獨立式平移機械手
產(chǎn)品特點:
1.送料桿由特殊鋁型材制成,堅固的移送桿采用鋁擠型材,特別設計的結構斷面,具高強度高剛性,承受較重負荷與高速運轉時移送桿不會產(chǎn)生震波。
2.搬送手臂由真空吸盤或電子磁鐵搬送工件,同時配有開關檢測;采用可調(diào)節(jié)的結構設計,使得一套機械手可以適用更多的產(chǎn)品。
3.一個工件機械手需連續(xù)搬送多次方能加工完畢,搬送的位置精度±0.2mm,搬送循環(huán)周期最快速度15次/分以上,機械手搬送單件重*20KG/個。
4.機械手左右移送行程為2000-3500mm,此機械手左右移送方向采用了1臺伺服電機驅動。
5.機械手可控制沖床聯(lián)動或單動,程序都有設定;當任一方報警時都會停下來,夾具上都裝有傳感器檢測裝置;傳感器信號傳輸采用光電方式,速度快、壽命長,不會被其他介質*,準確率高,重復定位精度為±0.2mm.
6.機械手控制單元采用單獨人機界面觸摸屏,標準控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子LED監(jiān)視功能,可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài),一旦檢知工件有誤送,系統(tǒng)將使全線停止,并于控制面板顯示異常。