簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),PLC的全稱(chēng)是Programmable Logic Controller。 是負(fù)責(zé)邏輯控制的。在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱,雖然有很多高端PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。
但是運(yùn)動(dòng)控制唯一的要求就是快,要求運(yùn)算快,響應(yīng)快,反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西,用高速DSP做專(zhuān)門(mén)的運(yùn)算核心。也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果,*還是選專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器。
如科瑞特DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理,均由硬件和固件實(shí)現(xiàn),確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。
DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,可控制 1~6 個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī),具有二~六軸直線插補(bǔ)、XY/UV 同時(shí)圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能;
DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng),該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡(jiǎn)單,并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實(shí)踐及功能完善;
DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,支持 ModBus 協(xié)議,可通過(guò)上位機(jī) PC 或觸摸屏,對(duì)控制器資源及狀態(tài)自由訪問(wèn)并實(shí)時(shí)控制;
DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,除其固有接口資源外,開(kāi)放了擴(kuò)展接口,可靈活搭配 AD 檢測(cè)、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等,并不限數(shù)量。
DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用:
1、 單機(jī)模式:
2、 控制網(wǎng)絡(luò):
科瑞特 DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有:
電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備;
半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備;
激光加工設(shè)備;
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備;
特種數(shù)控機(jī)床;
機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備;
工業(yè)機(jī)器人;
其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備。
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