QD77MS16 三菱PLC簡單運動模塊SSCNETⅢ/H型

QD77MS16價格(面價)24400，QD77MS16外部連接,QD77MS16用戶手冊 。三菱QD77MS型簡單運動模塊型號有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16。

QD77MS16參數(shù)說明：16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明

[控制軸數(shù)] 16軸

[運算周期] 0.88ms/1.77ms

[插補功能] 2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補

[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制

[控制單位] mm、inch、degree、PLS

[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設(shè)置)

[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)

[定位]

 . 定位方式

   PTP 控制: 增量方式/絕對方式

   速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式

   位置.速度切換控制: 增量方式

   軌跡控制: 增量方式/絕對方式

 . 定位范圍

     絕對方式時

       .-214748364.8~214748364.7(μm)

       .-21474.83648~21474.83647(inch)

       .0~359.99999(degree)

       .-2147483648~2147483647(PLS)

     增量方式時

       .-214748364.8~214748364.7(μm)

       .-21474.83648~21474.83647(inch)

       .-21474.83648~21474.83647(degree)

       .-2147483648~2147483647(PLS)

     速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時

       .0~214748364.7(μm)

       .0~21474.83647(inch)

       .0~21474.83647(degree)

       .0~2147483647(PLS)

     速度.位置切換控制(ABS模式)時

       .0~359.99999(degree)

 . 速度指令

     0.01~20000000.00(mm/min)

     0.001~2000000.000(inch/min)

     0.001~2000000.000(degree/min)

     1~1000000000(PLS/s)

 . 加減速處理：梯形加減速、S字加減速

 . 加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設(shè)置4個模式

 . 緊急停止減速時間：1~8388608(ms)

[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)、2軸直線插補控制(基準(zhǔn)軸速度)、 2軸圓弧插補控制、2軸速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準(zhǔn)軸速度)、 3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為1.77ms

[外線連接方式] 40針連接器

[適用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)

[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)

[SSCNETⅢ電纜]

  MR-J3BUS□M：

     .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

     .盤內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m

  MR-J3BUS□M-A:

     .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

     .盤外用標(biāo)準(zhǔn)電纜 5m、10m、20m

  MR-J3BUS□M-B：

     .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

     .長距離電纜 30m、40m、50m

[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.75A

[閃存寫入次數(shù)]最多10 萬次

[輸入輸出占用點數(shù)(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)

[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm

[重量] 0.16kg