DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述
DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動控制器DMC630M 的硬件平臺，在公司三軸仿
形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運(yùn)動控制系統(tǒng)。
1、系統(tǒng)組成
DMC630MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個部分
組成。
DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)；
Leader30ST 手持盒，為手持控制端，通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus 協(xié)議與DMC630M 控制器進(jìn)行實(shí)時通訊；手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì)，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動控制（多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動）外，
更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。
2、電氣規(guī)格
開關(guān)量輸入：
輸入電壓：5～30V；高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；
通道：32，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。
脈沖輸出：
通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離；
輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含1.0K 限流電阻，直接接5V 驅(qū)動器；
實(shí)際*脈沖頻率：200KHz/軸。
開關(guān)量輸出
通道：12，全部光電隔離；
輸出類型：NPN 集電極開路輸出，*峰值電流3000mA，*持續(xù)電流500mA。
應(yīng)用環(huán)境
電源要求：20～28V DC（50W）；
功耗：< 4W
工作溫度：0～60 攝氏度；工作濕度：20％～95％；
儲存溫度：-20～80 攝氏度；儲存濕度： 0％～95％；
3、系統(tǒng)應(yīng)用
三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用：三軸自動焊接，三軸搬運(yùn)機(jī)械手,三軸螺絲機(jī)。
DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制，以步進(jìn)電機(jī)為例，三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如圖 1-1 所示：
控制器、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分，手持盒與控制器之間通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊，控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，從而控制三軸系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)，再結(jié)合其它的輸入輸出信號，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制。
