1.設備簡介
該四立柱整車振動試驗臺在垂直方向布有4個作動缸，主要用于全路面汽車路譜仿真試驗。該系統(tǒng)推力大，能準確模擬再現(xiàn)汽車在實際道路運行時的振動環(huán)境，從而可以評價汽車懸架系統(tǒng)的安全性以及駕駛的舒適性。該系統(tǒng)結構緊湊，滿足用戶所要求的性能指標，可按照客戶的需求，安裝在地基上，或安裝于可移動的質量塊上。
四立柱試驗系統(tǒng)用來完全或局部模擬整車道路行駛時的振動環(huán)境，以及汽車在不同路面條件下的行駛狀況。能夠對整車、車廂、車架及車載設備等進行耐久性試驗;能夠對車廂、機架及車載設備等進行動態(tài)響應測試試驗。
四立柱整車振動試驗臺是根據(jù)一定的理論試驗檢測及測定方法，對整車施加在真實有效的工況下的載荷進行試驗測定，并進行數(shù)據(jù)的采集和分析處理，得到對應的載荷頻譜;有效進行試驗時，對此載荷頻譜通過該設備進行正常試驗，測定試驗結果與實際工況下承受的真實有效載荷結果相一直。
該試驗裝置隸屬于整車室內快速模擬試驗設備，目的是能夠快速有效檢測出整車在振動環(huán)境中所表現(xiàn)出來的相關技術參數(shù)和數(shù)據(jù)。
該試驗設備可提供0-50KN的加載力，并能夠實現(xiàn)加載力的PID閉環(huán)控制;
單軸振動頻率可調范圍0.01~50Hz，可在電腦上自行設定;
可進行四軸聯(lián)動控制，也可獨立控制，包括目標零點控制和定位;
單作用位移100mm，控制精度0.001mm;
單作動器有效可控加速度范圍0~20g，可進行頻譜與加速度設定與控制;
荷載載重3.5T;
前輪距可調范圍1100~1800mm(手動調節(jié));
后輪距可調范圍1100~1800mm(手動調節(jié));
軸距可調范圍1500~3600mm(手動調節(jié));
安裝方式為平臺基面安裝(固定式);
本試驗臺屬于非標專項設備，該技術方案詳細介紹了設備的工藝設計參照標準、主要性能參數(shù)指標、控制原理及零部件組成等內容，能夠讓客戶更好的了解本設備，并與其他產(chǎn)品進行比較，以便更好地選擇符合技術要求和檢測標準的設備。
2.設備名稱及型號
設備名稱：四立柱道路模擬試驗臺
設備型號：WS-ZD-FB50VT01
設備參考圖片：
3.參考標準
一般符合客戶定制標準，實驗設備的供貨和服務符合相應行業(yè)的規(guī)定，或符合同等的安全要求。
ISO (國際標準化組織)
IEC (國際電工學會)
GB (中華人民共和國國標)
客戶標準：客戶定制(電液伺服振動試驗);
適用范圍：非標定制;
三.范圍
供方包含如下范圍：
1.四立柱整車振動試驗臺的設計、制造、供貨和調試。
2.試驗臺和電控柜間電氣控制連線
3.試驗臺設計并預留所需介質的管道接口和電源線接口
4.試驗臺具備完成上述技術參數(shù)指標。
5.配有四柱定位裝置，液壓報警裝置，系統(tǒng)過載報警，超溫報警，油位高低報警，斷電保護裝置。
需方包含內容如下：
1. 提供穩(wěn)定的三相五線制電源1路，電壓范圍：交流三相380V/220V
2.良好的接地系統(tǒng)，要求接地電阻<1 ?
3.試驗所需介質
四.設備功能概述
? 道路模擬試驗系統(tǒng)可進行的實驗類型
l 整車道路模擬試驗;
l 根據(jù)道路試驗測試得到的車輛的位移、加速度、應變數(shù)據(jù)，在道路模擬系統(tǒng)上復現(xiàn)載荷譜;
l 車身耐久性試驗;
l 在實際車輛上進行的部件振動測試;
? 道路模擬試驗系統(tǒng)可進行的實驗波形
l 由實際道路試驗數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時間歷程曲線及壓縮、強化后的路譜;
l 頻譜再現(xiàn);
l 周期正弦、隨機波形以及正弦掃頻波形;
? 道路模擬試驗系統(tǒng)可模擬的道路類型
l 一般及平滑路面、山區(qū)路面;
l 凸凹不平路面、比利時路面、搓板路面、魚鱗坑路面、卵石路面;
l 扭曲路面、搓板路面、溝渠路面、越野路面等;
l 噪音發(fā)生路面、共振路面;
五.系統(tǒng)組成
1.動力部分---液壓站
設備是通過液壓動力站產(chǎn)生壓力源，后經(jīng)伺服閥將額定壓力傳遞給作動器驅動振動缸筒。
液壓主電機采用西門子變頻電機，輸出電機轉速恒定穩(wěn)定，高效過載負荷能力，程度滿足伺服系統(tǒng)動作響應;主泵采用大流量葉片泵，限度降低油泵的噪音，為客戶提供一個良好的使用環(huán)境，正常使用時環(huán)境噪音分貝值為70~90之間，相比其他液壓泵類噪音降低40%以上，特別適合長時間進行疲勞測試試驗的要求;此系統(tǒng)也可在有灰塵和潮濕環(huán)境條件長期下運行。
該系統(tǒng)響應速度快，控制精度高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點，廣泛應用于需要高精度控制的領域。其控制原理就是利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2.靜壓支撐伺服作動器
采用德國進口的一種長壽命、高頻響靜壓支撐伺服缸，是一種雙向雙出桿動態(tài)伺服缸，具有高響應低磨擦等特點。
靜壓支撐伺服作動器不使用任何密封圈，借助靜壓支撐軸承來實現(xiàn)活塞桿與缸體的密封與導向。在工作時，無論被支承的元件是處于靜止狀態(tài)，還是處于運動狀態(tài)，都存在一層潤滑油膜將摩擦副的工作表面分隔開，更適合精度要求比較高的測試。
l 沒有機械密封圈、無摩擦、無粘阻、無磨損
l 具有超高的控制精度，精度保持性好，運動精度高
l 液態(tài)摩擦，壽命長
l 高頻響、高靈敏度、高運動速度
l 優(yōu)異抗側向能力，具備自動對中功能
l 特殊圖層自潤滑
靜壓支撐軸向伺服作動器參數(shù)指標
作動器采用雙葉片雙向靜壓軸承結構(雙出桿靜壓支撐結構)
動態(tài)試驗力：±50kN
位移行程：±50mm
高頻響：0.01-400Hz
高速度：標準型可達4m/s(高速型可達20 m/s)
工作油壓：21MPa
3.全數(shù)字伺服控制器
全數(shù)字式控制器，采用了當今控制領域先進的數(shù)字信號處理器(DSP)技術以及WINDOWS XP 系統(tǒng)下的高速實時硬件中斷技術，命令信號、控制信號全 由數(shù)字運算產(chǎn)生，保證了控制系統(tǒng)的可靠性和重復性，可以實現(xiàn)復雜的伺服加載功能，在動態(tài)試驗機領域廣泛應用。
4.系統(tǒng)主要模塊
*計算機模塊，采用研華品牌工控機保障系統(tǒng)長時工作的可靠性。
*DSP 實時信號處理模塊，該模塊是本系統(tǒng)的核心，可以產(chǎn)生各種控制波形，實現(xiàn)高精度控制以及控制補償功能。
*信號調理模塊：
力信號調理單元
位移信號調理單元、
變形信號調理單元
*各個單元關鍵器件全部采用美國AD公司(Analog Device)高性能模擬器件設計而成，具有低溫漂、低噪音、線性好等優(yōu)點，保障了系統(tǒng)測量精度與測量穩(wěn)定性。
*伺服閥驅動模塊，該模塊可以驅動多路伺服閥
2、控制器參數(shù)指標
*采用全數(shù)字式伺服控制器。
*控制處理器采用32位DSP芯片，軟件操作系統(tǒng)運行于WINDOWS XP平臺。
*函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01～100Hz。
*試驗頻率：0.01～50Hz。
*控制方式：位移、負荷、變形三種控制方式，并可平滑切換。
*函數(shù)發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、隨機波等。
*功率220V 2kW
