KUKA KCP2示教器維修常見故障及解決方案

 1：KUKA機(jī)器人KCP2示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2：KUKA機(jī)器人KCP2示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3：KUKA機(jī)器人KCP2示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4：KUKA機(jī)器人KCP2示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5：KUKA機(jī)器人KCP2示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

6：KUKA機(jī)器人KCP21教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7：KUKA機(jī)器人KCP2教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8：KUKA機(jī)器人KCP2教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

KUKA庫卡主控機(jī)型號(hào)：

00-161-119 KPC-MC

00-182-139 KPC MC - HDD, assy

00-101-677 Lithium button cell CR2032

00-204-469 Dual GbE network card D2735

00-198-620 2GB memory, DDR3

KUKA庫卡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)零配件型號(hào)：

00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32

00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug

00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4

00-160-150 KPP 600-20

00-160-151 KPP 600-20 1x40

00-160-152 KPP 600-20 2x40

00-160-153 KPP 600-20 1x64

00-160-154 KSP 600 3x40

00-160-155 KSP 600 3x64

KUKA庫卡選擇安裝件零配件型號(hào)：

00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu

00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05

00-187-286 EtherCAT coupler EK1100

00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC

00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A

00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100

00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A

00-183-384 End cap -EL 9011-