針對(duì)伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問(wèn)題本文以某公司設(shè)計(jì)的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人的EMC*類(lèi)型、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及抵制方法等幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有的地址。

西德福壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)西德福壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0

STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5

STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa

STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F

STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F

STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F

STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIHE-G

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIHE-V

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIHE

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIAE-G

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIAE-V

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIAE

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIOE-G

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIOE-V

STAUFF流量開(kāi)關(guān)SFIOE

STAUFF管路流量FT

STAUFF超聲波流量變送器FTU

STAUFF數(shù)字顯示儀SMZ

STAUFF流量積算數(shù)字顯示儀SSJ

STAUFF防震壓力表SPG063 SPG100

STAUFF西德福壓力傳感器產(chǎn)品型號(hào)

STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5

STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa

STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F

STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F

STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F

STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F

STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C

STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1

STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1

STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1

steimel SF3-32RD-LFM B54/4500344207 NR.032127-10 ,PUMP

steimel SF3-32RD-LFM B54/4500344207 NR.032127-10 ,PUMP

Steimel Steimel 5AP90S 1001729

Steimel Steimel 5AP90S 1001729

steimel 3AF80-4s,639419 see the picture

STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A

STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A

德國(guó)西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0

西德福壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)西德福壓力表SPG100-00025-07-p-m0

德國(guó)STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0

SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa壓力表

SPG100-00025-07-p-m0

STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5

STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa

STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F

STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F

STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F

STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F

STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C

STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1

STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1

STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1

STAUFF機(jī)械式壓力開(kāi)關(guān)SPW

STAUFF機(jī)械式差壓開(kāi)關(guān)SPW3172

STAUFF電子式壓力開(kāi)關(guān)SDS6

STAUFF電子壓力控制器SPWE

STAUFF電子壓力控制器(OEM型)SPWF-78R

STAUFF電子壓力控制器SPWF

STAUFF壓力傳感器SPE510(OEM型)

STAUFF壓力傳感器SPE511(OEM型)

STAUFF壓力傳感器SPE600

STAUFF壓力傳感器SPE610

STAUFF機(jī)械式溫度開(kāi)關(guān)STW

STAUFF電子式溫度開(kāi)關(guān)STW50

STAUFF電子溫度控制器STWE

STAUFF電子溫度控制器STC200

STAUFF溫度傳感器SPS300

STAUFF壓力傳感器 德國(guó)STAUFF壓力傳感器

STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M14