功能：通過(guò)在四面各安裝一個(gè)超聲波傳感器向下測(cè)距，判斷是否已經(jīng)到達(dá)邊界，當(dāng)車到達(dá)邊界時(shí)則會(huì)警報(bào)并轉(zhuǎn)彎并向反方向前進(jìn)。

Scratch專用主控板：尺寸8cm*4.3cm，接口數(shù)14。主控板基于開(kāi)源arduino uno設(shè)計(jì)， 主控芯片AVR ATmega328P, 接口采用xh2.54mm 2*2p\9*3p\4*4p 設(shè)計(jì)，方便拔插拓展。

語(yǔ)音錄放模塊：尺寸2cm*4cm，用于語(yǔ)音的錄放，錄音時(shí)長(zhǎng)約8秒，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)3。

揚(yáng)聲器：直徑4cm，8歐姆，0.25W。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊： 尺寸2cm*4cm, 用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。芯片TB6612FNG，可同時(shí)控制兩路電機(jī)，供電3-6v，接口數(shù)4。

超聲波模塊：尺寸2cm*4cm，用于檢測(cè)前方障礙物距離，測(cè)距范圍0-5m，供電3-6v，接口數(shù)1。

電池盒：可裝AA電池3節(jié)，4.5v，帶開(kāi)關(guān)，透明導(dǎo)線。

配套組裝件，拼接件若干；電機(jī)*2：直流減速電機(jī)，減速比1:48；車輪*2：直徑6.5cm 寬2.7cm；萬(wàn)向輪*1：優(yōu)質(zhì)萬(wàn)向輪，長(zhǎng)2.2cm，高1.5cm；MicroUSB連接線*1。

配套軟件：Mixly編程軟件，支持PC和Windows系統(tǒng)。

供電：5V充電寶或者3節(jié)干電池。

環(huán)保磨砂PP塑料包裝盒。

造型模塊若干（彩色半透明亞克力材質(zhì) ）。