QA-MPS-8型八站模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)
一. 概述
自動控制實訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機電一體化、西門子主機）由供料單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運分揀單元、分類單元等8套各自獨立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性.該系統(tǒng)囊括了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、可編程控制器、傳感器等多種控制技術(shù)，給學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。
自動控制實訓(xùn)系統(tǒng)（MPS機電一體化）外形圖：
二. 實驗內(nèi)容
自動控制實訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機電一體化、西門子主機）模塊化組合生產(chǎn)線，在8個站上可進行多種不同類型傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、步進電機及驅(qū)動和PLC硬件軟技術(shù)，PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多方面的是實訓(xùn)，本實訓(xùn)裝置所有接口開放可根據(jù)自身實訓(xùn)要求自行接線。
1. 傳感器使用實訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有光纖式、電感式、光電的以及磁性傳感器，每種傳感器都有各自作用，根據(jù)被檢測物的性質(zhì)不同發(fā)揮作用使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解系統(tǒng)中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結(jié)合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2、氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、、多種氣缸、無桿氣缸、氣動手爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種氣動元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間是如何配合起來進行工作的。
3.可編程控制器編程實訓(xùn)
實訓(xùn)裝置所提供的8個工作站都有一套PLC 控制器， 這使得本設(shè)備可以分成8個完全獨立的工作單元，使二十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)， 而且每個學(xué)員都有動手的機會。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的硬件和軟件技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)PLC之間的通信技術(shù)。 為掌握學(xué)習(xí)PLC 的各方面知識提供了條件。
4.電氣控制電路實訓(xùn)
8個工作站的電控部分全部按照工業(yè)標準和習(xí)慣進行設(shè)計，以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。
5.機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)
8個工作站包括各種各樣的機械工作系統(tǒng)，如回轉(zhuǎn)工作臺、物料分揀、立體庫裝置等，學(xué)員可對各個工作站進行單站實訓(xùn)，也可將各個站進行重新組裝，然后調(diào)試至正常工作狀態(tài)，對整個系統(tǒng)進行聯(lián)機實訓(xùn)。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
三. 技術(shù)參數(shù)
1. 供電：AC220 V 50HZ ±10%
2. 安全保護措施：具有接地保護、漏電、過載、過流保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
3. 整機消耗：≤1.5KVA
4. 工作環(huán)境溫度：0～55℃（工作） －20℃～70℃（保存）；
5. 相對濕度：35～85%（不結(jié)露）；
6. 接地：第三種接地；
7. 工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃；
8. 八個站合并后尺寸：長×寬×高＝2450mm×1840mm×1500mm。
*站 送料機構(gòu):
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 送料機構(gòu) | 個 | 1 | ||
2 | 提升裝置 | 個 | 1 | ||
3 | 單向電磁閥 | 4V110-M5 | 個 | 1 | |
4 | 氣缸 | CDJ2B16-60-B | 個 | 1 | |
5 | 過濾減壓閥 | AW20-01 | 個 | 1 | |
6 | 光電傳感器 | OTL41-MDNA | 個 | 1 | |
7 | 直流減速電機 | RS-528C-14450 24V | 個 | 1 | 一分鐘15轉(zhuǎn) |
8 | 可編程控制器 | 313-2DP | 臺 | 1 | 主站 |
9 | 控制器電源 | PS307-2A | 個 | 1 | 主站提供 |
10 | 開關(guān)電源 | 24V，1.5A ；12V，2A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
11 | 警示燈 | LTA-205 | 個 | 1 | 紅、綠 |
12 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個 | 3 | |
13 | 急停開關(guān) | LA42J-11/R | 個 | 1 | |
14 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
15 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 3 | |
16 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
17 | 軟件配置 | STEP 7 V5.3 | 套 | 1 | |
18 | 通信模塊 | CP5611 | 張 | 1 | PCI接口，插電腦主機 |
18 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
19 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第二站 搬運站:
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 機械手搬運機構(gòu) | 個 | 1 | ||
2 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | CDRBW20-180S | 個 | 1 | |
3 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個 | 4 | |
4 | 雙桿單向氣缸 | CXSM15-100 | 個 | 1 | |
5 | 下降氣缸 | CDJ2KB16-75-B | 個 | 1 | |
6 | 氣動手爪 | MHZ2-1001E | 個 | 1 | |
7 | 過濾減壓閥 | AW20-01 | 個 | 1 | |
8 | 接近傳感器 | TS12-05N-1 | 只 | 2 | |
8 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
9 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
10 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，4A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
12 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個 | 3 | |
13 | 急停開關(guān) | LA42J-11/R | 個 | 1 | |
14 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
15 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
16 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
17 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
18 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
18 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
19 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第三站 加工站:
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 轉(zhuǎn)盤機構(gòu) | 個 | 1 | ||
2 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個 | 3 | |
3 | 裝料氣缸 | CDJ2B10-15-C73 | 個 | 1 | |
4 | 裝配一氣缸 | MGPM16-75 | 個 | 1 | |
5 | 裝配二氣缸 | CDJ2B10-45-B | 個 | 1 | |
6 | 裝配電機 | MITSUMI | 個 | 1 | |
7 | 轉(zhuǎn)盤電機 | ZYTD-385SRZ-060509 | 個 | 1 | |
8 | 過濾減壓閥 | AW20-01 | 個 | 1 | |
9 | 接近傳感器 | TS12-05N-1 | 只 | 1 | |
10 | 光纖傳感器 | OMRON E3X-NA11 | 只 | 1 | |
11 | 光電傳感器 | GO12-MBNA-A | 只 | 1 | 夾腳型 |
12 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
13 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
14 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
15 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個 | 3 | |
16 | 急停開關(guān) | LA42J-11/R | 個 | 1 | |
17 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
18 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
19 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
20 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
21 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
22 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
23 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第四站 安裝搬運站:
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 搬運機構(gòu) | 個 | 1 | ||
2 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個 | 2 | |
3 | 滾珠絲桿 | 根 | 1 | ||
4 | 氣缸 | CDM2B20-30 | 只 | 1 | |
5 | 手爪 | MHZ2-10D1E | 只 | 1 | |
6 | 過濾減壓閥 | AW20-01 | 個 | 1 | |
7 | 限位開關(guān) | SS-5GL2 | 只 | 3 | |
8 | 步進電機 | 2S42Q-03848 | 個 | 1 | |
9 | 步進電機驅(qū)動 | 2m412 | 個 | 1 | |
8 | 可編程控制器 | S7-200-226CN- DC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
9 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
10 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
11 | 指示燈 | LA42J-11/R | 個 | 3 | |
12 | 急停開關(guān) | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
13 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
14 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
15 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
16 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
17 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
18 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
19 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第五站 裝料站:
序 號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 裝料機構(gòu) | 個 | 1 | ||
2 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個 | 5 | |
3 | 氣缸 | CDM2B20-45 | 只 | 1 | |
4 | 氣缸 | CDJ2B10-15-B | 只 | 1 | |
5 | 氣缸 | CDJ2B16-60-B | 只 | 1 | |
6 | 氣缸 | CDJ2B10-60-B | 只 | 1 | |
7 | 過濾減壓閥 | AW20-01 | 個 | 1 | |
8 | 吸盤ZP25US | ZP25US | 個 | 1 | |
9 | 真空發(fā)聲器 | ZH05B | 個 | 1 | |
10 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
12 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
13 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
14 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個 | 3 | |
15 | 急停開關(guān) | LA42J-11/R | 個 | 1 | |
16 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
17 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
18 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
18 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
19 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
20 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
21 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第六站 傳送帶站:
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 光纖傳感器 | E3X-NA11(加探頭) | 套 | ２ | OMRON |
2 | 直流減速電機 | 55ZYN001(242000) 24V | 個 | 1 | 紅湖 |
3 | 繼電器 | AHN22324 24V DC | 只 | 1 | 松下 |
4 | 繼電器座 | AHNA21 20208E | 只 | 1 | 松下 |
5 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
6 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
7 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
8 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個 | 3 | |
9 | 急停開關(guān) | LA42J-11/R | 個 | 1 | |
10 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
11 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
12 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
13 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
14 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
15 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
16 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第七站搬運分揀站：
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 導(dǎo)桿氣缸 | GD16×100 | 只 | 1 | 臺灣 |
2 | 手指氣缸 | MHZ2-200 | 只 | 1 | (新城) |
3 | 無桿氣桿 | DGPL-18-700-PVV-A-GF-B | 只 | 1 | FESTO 配節(jié)流閥2只 |
4 | 磁性開關(guān) | D-C73 | 只 | 2 | SMC（附帶卡環(huán)4個） |
D-Z73 | 只 | 1 | SMC | ||
150 855 W613 | 只 | 3 | FESTO | ||
5 | 緩沖閥 | AC1008-2 | 只 | 2 | AirTAC |
６ | 節(jié)流閥 | 4M5 | 個 | 4 | 亞德客 |
７ | 匯流板 | 100M-03F | 塊 | 1 | |
8 | 單控二位三通電磁閥 | 4V110-M5 | 個 | 2 | |
9 | 雙控三位五通電磁閥 | 4V130C-M5 | 個 | 1 | |
10 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
11 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
12 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
13 | 指示燈 | LA42J-11/R | 個 | 3 | |
14 | 急停開關(guān) | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
15 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
16 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
17 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
18 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
19 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
20 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
21 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
第八站 分類站：
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 雙軸氣缸 | TD1675 | 只 | 1 | CHELIC |
2 | 磁性開關(guān) | D-A93 | 個 | 2 | SMC |
3 | 對射式光電傳感器 | PL-24 | 個 | 2 | 神視 |
4 | 光電傳感器 | GO12-MDNA-A | 只 | 1 | 通爾 |
5 | 步進電機 | 2S42Q-03848 | 臺 | 2 | KINCO |
6 | 步進電機驅(qū)動器 | 2M412 | 臺 | 1 | |
7 | 絲桿 | SVR1210-DFC7-248-PI | 根 | 2 | |
8 | 光桿 | SFC12-320L | 根 | 4 | |
9 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 臺 | 1 | 從站 |
10 | 通信模塊 | EM277 | 臺 | 1 | 與主站通信 |
11 | 開關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個 | 1 | 控制電路供電 |
12 | 指示燈 | LA42J-11/R | 個 | 3 | |
13 | 急停開關(guān) | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
14 | 單向漏開 | DZ47LEC16 | 個 | 1 | |
15 | 按鈕開關(guān) | LA42P-10/R 1個 | 個 | 2 | |
16 | 鈕子開關(guān) | KNX1×2 | 個 | 24 | |
17 | 軟件配置 | STEP 7 –Micro/WIN V4.0 | 套 | 1 | |
18 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
19 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個 | 1 | |
20 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個 | 1 |
四、含電腦、電腦桌；
電腦：E5700（PENTIUM DUAL-CORE 3.0G 2M緩存）或同性能產(chǎn)品 /主板芯片G41/ 1*2G DDRⅢ 1066/ 320G 7200轉(zhuǎn) SATA2/DVDRW/集成顯卡/集成聲卡/集成千兆網(wǎng)卡/防水抗菌鍵盤/ /光電鼠標/DOS/前2后四USB端口//19寸液晶 /無線網(wǎng)卡/應(yīng)具備硬盤保護功能、網(wǎng)絡(luò)同傳,正版殺毒軟件，預(yù)裝操作系統(tǒng)。
電腦桌：標準配置。
