FW03小型工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺
據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃,和人工智能教學(xué)普及,著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè),本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向,所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練,兼顧未來應(yīng)用的新型機(jī)器人,拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
一、產(chǎn)品定位:
FW03小型工業(yè)4.0智慧工廠柔性制造系統(tǒng)教學(xué)平臺可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建機(jī)器個上下料培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
二、產(chǎn)品功能:
FW03小型工業(yè)4.0智慧工廠柔性制造系統(tǒng)教學(xué)平臺是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺柔性數(shù)控車床、一臺柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實(shí)現(xiàn)自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機(jī)器人按指令分別給兩臺機(jī)器送料取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
三、產(chǎn)品工作流程:
三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端,由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作,數(shù)控車削單元將零件加工完畢后,機(jī)床自動開門,零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動開門,由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。
三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用
四、系統(tǒng)主要配置清單
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 型號 |
1 | 工業(yè)6軸高速機(jī)器人 | 1臺 | RF006 |
2 | 三坐標(biāo)機(jī)械手臂 | 1臺 | RF003 |
3 | 數(shù)控車削加工中心 | 1臺 | CK210-FM |
4 | 數(shù)控銑削加工中心 | 1臺 | XK200-FM |
5 | 智能倉庫 | 1個 | CS01 |
6 | 傳輸帶 | 1條 | CS02 |
7 | RFID系統(tǒng)單元 | 1套 | CS03 |
8 | 西門子PLC控制器 | 1個 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 | 西門子PLC擴(kuò)展IO模塊 | 1個 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 | 觸摸屏中控臺 | 1個 | MT8102IP |
11 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個 | BMZ-R1 |
12 | 電子手脈 | 2個 | HLI6 |
13 | 車削數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980TB數(shù)控系統(tǒng) |
14 | 銑削數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980MC數(shù)控系統(tǒng) |
15 | 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 | CRP-S4 |
16 | 三爪氣動卡盤 | 1套 | SMC |
17 | 銑床自動夾具 | 1套 | SH01 |
18 | 機(jī)床自動門推拉系統(tǒng) | 2套 | KIFL3 |
19 | SMC 平行機(jī)械手夾爪 | 1個 | MHZL2 |
20 | *電纜 | 3條 | |
22 | 0.6帕空壓機(jī) | 1臺 | |
23 | 鋁合金工作臺 | 1套 |
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