智能制造機器人綜合實訓(xùn)平臺

型號: FW01

工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺是一款用于培養(yǎng)工業(yè)機器人數(shù)控機床上下料高技能人才的設(shè)備，是工業(yè)4.0智能工廠柔性加工中的FMS單元，可作為大專院校學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

產(chǎn)品概述：

FMS工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數(shù)控機床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；

(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

（5）設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能，支持ModbusTcp通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品工作流程：
工業(yè)機器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業(yè)機器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機器人送料置數(shù)控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。

基本實訓(xùn)項目

1.工業(yè)機器人的基本認識

2.工業(yè)機器人示教器運動操作

3.工業(yè)機器人的點位示教

4.工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置

5.工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)

6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機器人I/O控制應(yīng)用

8.工業(yè)機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與示教

11.機床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

12.機床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作

佛山育能裝備提供的智能制造實訓(xùn)教學(xué)平臺主體包含料倉模塊，機器人模塊，加工中心模塊，抓手模塊，卡盤模塊，打磨模塊，視覺檢測模塊，分選模塊，工具快換模塊，料盤輸送模塊，料盒輸送模塊，系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。

料倉模塊——真實模擬工業(yè)應(yīng)用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉平臺；選配、可換料倉型式，供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面；

機器人模塊——5公斤六軸關(guān)節(jié)機器人配備地軌配合機器人直線運動；

加工中心模塊——步進電機+絲杠模組+變頻刀具；模擬工業(yè)應(yīng)用三軸或多軸加工機床運動以及控制；

抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業(yè)應(yīng)用各種工件抓手，可根據(jù)工件特性選抓手種類；

卡盤模塊——機床工件卡盤；可根據(jù)工件特性選卡盤型式；

打磨模塊——皮帶打磨機、柔性夾持抓手，帶式打磨拋光機或各種工業(yè)級打磨拋光工具；

視覺檢測模塊——工業(yè)CCD，對工件進行外觀、尺寸、顏色等檢測判定；

分選模塊——分選通道，對視覺檢測判定標準進行分選，放置至各分選通道；

工具快換模塊——工業(yè)中需要更換抓手或是其他工具時的工具快換機構(gòu)；

料盤輸送模塊——采用立式存儲，下推料，前定位方式進行料盤精準供料定位，機器人將加工成品擺放到料盤里，即工業(yè)應(yīng)用中的工件擺盤應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。

料盒輸送模塊——采用雙層三條皮帶線，定位皮帶線升降過渡方式進行轉(zhuǎn)換，空料盒從上皮帶線輸送，滿料盒從下皮帶線輸送出來。寄工業(yè)中的物料裝箱應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。

系統(tǒng)總控工作站——工業(yè)控制計算機，系統(tǒng)控制軟件。