隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，以往電力輸送主要依賴于以塔桿為主的地上輸電線路及空中輸電線路，這種輸電線路約占全國(guó)總輸電線路的90%，同時(shí)存在較大安全隱患。為解決架空電纜的錯(cuò)綜復(fù)雜，輸電線纜入地化已經(jīng)是大勢(shì)所趨，城市人口密集化的增大造成供電緊張電纜量大的局面，而隨著入地化的發(fā)展，越來越多的城市啟動(dòng)了地下電纜隧道建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，人工巡檢已經(jīng)不能滿足需求，而是采用專門的巡檢機(jī)器人進(jìn)行電纜巡檢。
地下電纜路徑復(fù)雜且又長(zhǎng)又深，出入口有限，障礙物較多，因此在電纜隧道內(nèi)設(shè)置可靠靈活的巡檢工作是十分必要的，這就使得機(jī)器人巡檢的工作量巨大，雖說結(jié)合了現(xiàn)有的實(shí)際路況對(duì)機(jī)器人爬坡、轉(zhuǎn)彎、伸縮等工況進(jìn)行了預(yù)測(cè)，但是這些能動(dòng)性的產(chǎn)生都需要耗費(fèi)巨大的電能。
一、什么是機(jī)器人充電房
但由于目前配備的充電系統(tǒng)智能化程度不高，充電控制如果不當(dāng)，就會(huì)造成電池?fù)p耗，縮短電池的使用壽命，所以大多數(shù)會(huì)在路段中間的合適位置放置機(jī)器人充電房，來滿足機(jī)器人智能化充電的需求。
智能機(jī)器人充電房為巡檢機(jī)器人的應(yīng)用提供了安全、良好的充電環(huán)境，使巡檢機(jī)器人能夠安全、方便、快捷地對(duì)周圍電路進(jìn)行詳細(xì)、縝密地開展巡檢工作。
二、機(jī)器人充電房的結(jié)構(gòu)
整個(gè)充電房包括房體，房體又包括地面班、墻面板和屋面板，地面班的上表面和屋面板的下表面分別設(shè)有環(huán)狀凹槽，墻面板的上下兩端分別插接在環(huán)狀凹槽內(nèi)，在地面板的上表面設(shè)有充電座，在墻面板的內(nèi)側(cè)設(shè)有溫濕度調(diào)節(jié)器，同時(shí)在墻面板上設(shè)有門。
這種機(jī)器人充電房由地面班、墻面板和屋面板拼接而成，具有可拆卸重組、重復(fù)利用的功能，而且拆裝方面、快捷，特別適用于現(xiàn)有的智能巡檢機(jī)器人。
三、機(jī)器人充電房的作用
變電站巡檢機(jī)器人是輔助變電運(yùn)行人員進(jìn)行設(shè)備巡檢的設(shè)備，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用保護(hù)了運(yùn)維人員的安全，解放了人力，提高了巡檢的精準(zhǔn)度，使電力巡檢開始逐步邁入智能化時(shí)代。
作為巡檢機(jī)器人補(bǔ)給站的充電房則就是為機(jī)器人安排的續(xù)命丸，使巡檢機(jī)器人具備了靈活的運(yùn)行特性，作為機(jī)器人電池的動(dòng)力源，可以保證機(jī)器人維持幾個(gè)小時(shí)的連續(xù)工作，減少了運(yùn)維人員的工作強(qiáng)度，也體現(xiàn)除了機(jī)器人完全自主運(yùn)行的理念，在無人干預(yù)條件下自動(dòng)補(bǔ)充能源。
機(jī)器人充電房以自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)、完善充電技術(shù)為核心，為機(jī)器人充電精準(zhǔn)定位，使充電過程安全可靠，有效減少了機(jī)器人震動(dòng)給充電帶來的誤差，節(jié)能了電能。同時(shí)為機(jī)器人在電纜巡檢工作過程中提供了充足的電能補(bǔ)給，使巡檢機(jī)器人的巡檢工作能夠安全、有效的開展，同時(shí)滿足巡檢工作的大量需求，為工作的完成提供有效的保障，簡(jiǎn)化巡檢工作人員的維護(hù)維修工作，有一定的經(jīng)濟(jì)適用性。
