機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。
在機(jī)器視覺行業(yè)中,工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)視覺系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間,是整個(gè)視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。特別是對于需要同時(shí)控制多臺攝像機(jī)運(yùn)行的視覺系統(tǒng),高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性和速度是無可比擬的。
(機(jī)器視覺工控機(jī))
工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
確定工控機(jī)的大小由于機(jī)器空間的限制,工控機(jī)的大小將受到限制。 根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小,高度從1U到7U不等。 還有更小的、無風(fēng)扇工控機(jī)和嵌入式工控機(jī),它們只有十幾厘米長,而且工作站更加復(fù)雜,首先,根據(jù)現(xiàn)場安裝規(guī)模的大小,選擇產(chǎn)品規(guī)格。
根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式,工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式,同時(shí)應(yīng)考慮布線方式,以避免前布線、后布線等布線困難。
(視覺控制器)
工控機(jī)配置主要包括: 處理器(處理速度)、存儲、內(nèi)存、軟件等。
根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境,選擇處理器,保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。 有些視覺系統(tǒng)需要每次存儲圖像,如果每天連續(xù)運(yùn)行,就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。 同時(shí),為了加快處理速度,減少電流互感器,有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。
確定工控機(jī)的接口,確定視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。 例如,系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭,4個(gè)光源需要控制,攝像頭通過網(wǎng)絡(luò)線連接,光源控制器是232接口,這樣就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。
