PLC(可編程序控制器)是機(jī)械制造業(yè)的主要控制裝置，本文介紹PLC在印刷機(jī)械上應(yīng)用情況和PLC故障排除技術(shù)，給印刷設(shè)備維護(hù)和維修提供參考價(jià)值。PLC是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)控制裝置，它具有適應(yīng)面廣、使用方便、體積小、能耗低、可靠性高、功能完善、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、印刷、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行業(yè)。

我國(guó)印刷設(shè)備企業(yè)，北人和上海高斯占據(jù)大部分市場(chǎng)份額，這兩個(gè)廠家的設(shè)備，以低、中速為主；北方，使用北人機(jī)較多，南方，上海高斯占有量較大；大型印刷設(shè)備，幾乎是進(jìn)囗印刷設(shè)備占據(jù)市場(chǎng)，羅蘭、高寶、環(huán)球、高斯、小森、桑那，都是世界聞名，特別是羅蘭、海德堡、高寶這三個(gè)德國(guó)印刷制造公司，就是世界印刷設(shè)備的代名詞。

這些設(shè)備有一個(gè)共同特點(diǎn)：所有的電氣控制，都是由PLC來(lái)控制。有許多PLC廠家，西門(mén)子、三菱、歐姆龍、施耐德、GE、力士樂(lè)、A-B、富士等公司，盡人皆知。小型PLC，控制點(diǎn)數(shù)少，它是一個(gè)集成固件；大型PLC，控制點(diǎn)數(shù)多，采用分體式設(shè)計(jì)，根據(jù)控制點(diǎn)數(shù)的需要，擴(kuò)展工作點(diǎn)；大型印刷設(shè)備，都采用分體式機(jī)型。不同的PLC，工作點(diǎn)數(shù)不同，小型的，只有64個(gè)工作點(diǎn)，大型的，有幾千個(gè)工作點(diǎn)。

印刷機(jī)械設(shè)備由主機(jī)控制、水控制、油墨控制、紙張張力控制幾個(gè)系統(tǒng)組成，這些控制系統(tǒng)，主機(jī)控制由工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)或通用計(jì)算機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化集中操作，自動(dòng)化控制。根據(jù)主機(jī)控制方式的不同，印刷設(shè)備分兩種機(jī)型：有軸機(jī)和無(wú)軸機(jī)。有軸機(jī)由主電機(jī)通過(guò)一條主軸和皮帶，把所有印刷塔連在一起，無(wú)軸機(jī)沒(méi)有物理連接主軸，由計(jì)算機(jī)總控制，通過(guò)光纜，把各個(gè)虛擬電機(jī)有機(jī)連成一個(gè)印刷總體。

有軸機(jī)通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，機(jī)器運(yùn)行速度不高，所以，只是一些低、中速印刷機(jī)才會(huì)使用，已經(jīng)慢慢談出印刷機(jī)械市場(chǎng)；大型和高精度的印刷機(jī)械，使用無(wú)軸機(jī)；無(wú)軸機(jī)因印刷組合靈活、使用保養(yǎng)方便，成了印刷機(jī)械設(shè)備的主流。無(wú)論是有軸還是無(wú)軸印刷機(jī)，都要使用PLC控制。有軸印刷機(jī)，只需要一套PLC已足夠；無(wú)軸印刷機(jī)，主控系統(tǒng)、每一個(gè)印刷B-B塔都需要搭配一套PLC系統(tǒng)，根據(jù)組合印刷塔的不同，使用多套的PLC控制系統(tǒng)。

PLC分為固定式和組合式兩種。固定式PLC，包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，所有部分，組成一個(gè)不可分離的控制固件。組合式PLC，包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則或需要組合配置。

PLC控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，每個(gè)輸入、輸出點(diǎn)，都有指示燈顯示，只要熟悉基本工作原理，了解程序運(yùn)行步驟，PLC的故障很容易排除。許多工程技術(shù)人員，對(duì)于PLC工作點(diǎn)，不熟悉；PLC工作點(diǎn)，出現(xiàn)故障的幾率少，維修人員的注意力，放在經(jīng)常出故障部位，故障少的部位，往往被忽略，這一切，增大排除PLC故障難度。

使用PLC，不必詳細(xì)了解內(nèi)部電路，只要了解各部分的工作原理，可以有效排除各種PLC故障?，F(xiàn)在市面上有各種品牌PLC，故障離奇古怪，常見(jiàn)故障：上電不工作、電源模塊損壞、主板損壞、通訊故障、SF燈壞、I/O故障、密碼保護(hù)無(wú)法進(jìn)入程序等等。PLC故障排除一般方法：

1、檢測(cè)供電電源(pwr)正常否？供電電源有兩種形式：一種是交流220V(電壓)，一種是直流電+24V(電壓)，用電表測(cè)量，如果上述電壓異常，問(wèn)題出在外供電電路，如果上述電壓正常，pwr燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲，或更換整個(gè)電源模塊。

2、RUN（運(yùn)行）燈亮否？不亮，檢查編程器處于PRG或LOAD位置？若開(kāi)關(guān)處于run位置，編程器已插上，RUN燈不亮，沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。

3、故障燈（error）否亮？電池?zé)簦˙ATT）亮否？亮，說(shuō)明電量不足，程序無(wú)法運(yùn)行，更換鋰電池；更換電池，讓PLC試運(yùn)行，若運(yùn)行無(wú)法通過(guò)，需要重新安裝原程序。

4、上述故障排除后，排查各個(gè)輸入、輸出工作點(diǎn)：輸入工作點(diǎn)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入工作點(diǎn)的LED指示燈比較：如果一致，比較LED與輸入點(diǎn)（按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）的工作狀態(tài)，若二者不同，測(cè)量輸入模塊，發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，更換輸入裝置，還不能解決問(wèn)題，更換輸入模塊。如果信號(hào)是計(jì)數(shù)器，重新復(fù)位運(yùn)行程序，運(yùn)行不能通過(guò)，檢查控制復(fù)位的邏輯。

如果內(nèi)部定時(shí)器出錯(cuò)，更換其它內(nèi)部定時(shí)器，如果所有內(nèi)部定時(shí)器已經(jīng)使用完畢，更換CPU模塊。如果信號(hào)是線(xiàn)川，無(wú)輸出或輸出與線(xiàn)川的狀態(tài)不同，用編程器查輸出點(diǎn)和程序清單。找到不接通的工作點(diǎn)，依此類(lèi)推，繼續(xù)查找。對(duì)于多數(shù)設(shè)備廠（公司）而言，出于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，并不公開(kāi)編輯程序，用戶(hù)無(wú)法從編程器中顯示出工作狀態(tài)，無(wú)法查找PLC內(nèi)部故障，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)去查找。