介紹：SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命。

結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

參數(shù)：

手腕額定負(fù)載8kg

*工作半徑1818mm

自由度6

關(guān)節(jié)速度J1150°/s

J2150°/s

J3150°/s

J4150°/s

J5150°/s

J6150°/s

關(guān)節(jié)范圍J1±165°

J2+155°~-90°

J3+80°~-190°

J4±185°

J5±120°

J6±360°

關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距J422Nm

J516.5Nm

J66.7Nm

關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量J40.75kgm2

J50.35kgm2

J60.1kgm2

重量160kg

重復(fù)定位精度±0.05mm

環(huán)境溫度0~40℃

特點(diǎn)1.：工作空間大；

2.提高勞動(dòng)效率，24h連續(xù)工作；

3.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；

4.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；

5.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；

6.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；

7.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶等領(lǐng)域

技術(shù)優(yōu)勢(shì)1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準(zhǔn)度。

3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。

4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。

使用操作流程1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；

2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；

3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；

4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；

5.檢查氣壓指針是否正常；

6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；

9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；

10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；

11.工作結(jié)束取下工件。

安全及維護(hù)保養(yǎng)1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。