介紹 | SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
結構組成 | 機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
參數(shù) |
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特點 | 1.工作空間大； 2.提高勞動效率，24h連續(xù)工作； 3.提高焊接精度和焊接質量，穩(wěn)定性高； 4.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境； 5.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃； 6.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資； 7.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。 8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
應用領域 | 廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
技術優(yōu)勢 | 1.協(xié)調(diào)控制技術，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。 2.焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。 3.系統(tǒng)優(yōu)化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。 4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量，穩(wěn)定焊接。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
使用操作流程 | 1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄； 2.接通機器人控制箱焊機等電源； 3.檢查機器人是否啟動完畢； 4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)； 5.檢查氣壓指針是否正常； 6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起； 7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確； 8.根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作； 9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動； 10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調(diào)整； 11.工作結束取下工件。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
安全及維護保養(yǎng) | 1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現(xiàn)事故； 2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源； 3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)； 4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復； 5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池； 6.定期檢查電機減速機的聲音； 7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況； 8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無； 9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
