全自動(dòng)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的全自動(dòng)焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 12kg |
工作半徑 | 2218mm |
自由度 | 6 |
關(guān)節(jié)速度 | |
J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s |
J3 | 150°/s |
J4 | 150°/s |
J5 | 150°/s |
J6 | 150°/s |
關(guān)節(jié)范圍 | |
J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° |
J3 | +90°~-175° |
J4 | ±185° |
J5 | ±120° |
J6 | ±360° |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | |
J4 | 44Nm |
J5 | 31.2Nm |
J6 | 8.5Nm |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | |
J4 | 0.98kgm2 |
J5 | 0.65kgm2 |
J6 | 0.2kgm2 |
重量 | 200kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
1.工作空間大;
2.提高勞動(dòng)效率,24h連續(xù)工作;
3.提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高;
4.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境;
5.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃;
6.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資;
7.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù),控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,提高焊接的精準(zhǔn)度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的安全設(shè)施體系,可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù),多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量,穩(wěn)定焊接。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械制造、煤礦行業(yè)、精密電子、五金建材、船舶制造、航空航天等領(lǐng)域
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