一種單立柱碼垛機，包括固定基座、固定在固定基座上的升降裝置、設置在升降裝置上的橫向移動裝置以及安裝在橫向移動裝置上的抓手移動裝置，所述橫向移動裝置橫向設置在升降裝置上，所述抓手移動裝置豎直設置在升降裝置上，所述抓手移動裝置上安裝有抓手頭部，所述升降裝置通過固定板安裝在固定基座上，所述升降裝置包括主立柱、設置在主立柱兩側的升降滑軌、安裝在升降滑軌中的配重板，所述主立柱頭部上方設置有導向輪，且主立柱下延伸有鏈條掛鉤，所述配重板頂部設置有鏈條接頭，所述鏈條掛鉤連接與鏈條接頭相連接，所述配重板左下側設置有渦輪蝸桿減速機，所述渦輪蝸桿減速機旁安裝有渦輪減速機，所述兩側升降滑軌上下端部均設置有導軌阻擋塊，所述橫向移動裝置包括橫梁、設置在橫梁兩側的橫向滑軌、安裝在橫向滑軌上的滑動板，所述橫向滑軌上設置有齒條墊片，所述滑動板上安裝有移動電機，所述移動電機包括電機軸、電機端蓋、電機軸端蓋，所述移動電機下鏈接有伺服電機，所述抓手頭部包括用于固定在抓手移動裝置上的連接基板、連接在連接基板上的連接桿、固定在連接桿上的吸盤安裝板。

　　上端結構，所述橫梁上安裝有橫梁基板，所述橫梁端部設置有橫梁蓋板，所述橫梁上固定有橫梁連接板，所述橫梁底部還安裝有角板。

　　中端吸盤結構，所述吸盤安裝板通過連接法蘭固定固定有固定板，所述固定板底部設置有抓取裝置。

　　中端抓手結構，所述抓手移動裝置包括抓手橫梁、設置在抓手橫梁兩側的抓手滑軌、安裝在抓手橫梁端部的抓手橫梁基板，所述抓手滑軌上安裝有抓手滑動板，所述抓手滑動板上安裝有抓手電機。