煤礦履帶式全液壓坑道鉆機(jī)履帶式液壓鉆機(jī)是液壓鑿巖機(jī)的定型產(chǎn)品，其特點(diǎn)是:

（1）鉆架可以擺動(dòng)、伸縮、回轉(zhuǎn)，有適應(yīng)作業(yè)環(huán)境的機(jī)動(dòng)性，能縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間。

（2）工作油缸前端裝有雙向液壓鎖定裝置，可保證安全、穩(wěn)定。

（3）履帶行走機(jī)構(gòu)采用單獨(dú)的被壓驅(qū)動(dòng)裝置，并配有液壓千斤頂支承裝置，可以原地轉(zhuǎn)向，能適應(yīng)不平整地面作業(yè)。

（4）配有液壓安全和自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，如彈力吸振器、引力吸塵器、液壓報(bào)警裝置、自動(dòng)剎車裝置等。

（5）配有鉆桿接卸裝置，備有5~7根鉆桿，可用手柄操作迅速完成鉆桿的連接、拆卸、對(duì)中、進(jìn)出鉆架等動(dòng)作，既節(jié)約時(shí)間，又減輕體力勞動(dòng)

鉆機(jī)要有一套大功率的重型聯(lián)合工作機(jī)組。由于發(fā)動(dòng)機(jī)是單一的特性，而工作機(jī)與井底鉆具則要求具有不同的特征，所以從發(fā)動(dòng)機(jī)到工作機(jī)與井底鉆具之間就有不同的能量轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)變化和很長(zhǎng)的能量傳遞路線，這就必然造成鉆機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大、整體效率不高、控制機(jī)復(fù)雜、自動(dòng)化程度偏低。2.能耗較大。鉆井作業(yè)是不連續(xù)的，在鉆井過(guò)程中，其中起下鉆是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，尤其在深井鉆井中，起下鉆這一非生產(chǎn)性質(zhì)的輔助操作特別重要，而且卷?yè)P(yáng)機(jī)組變成了主要的工作機(jī)組，提鉆時(shí)會(huì)付出很大的能量，而下鉆時(shí)所產(chǎn)生的能量又不能回收，造成了很大的能量損耗。