直接焊接機(jī)器人又稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程,通過(guò)完成X、Y、Z軸的線行運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行,操作簡(jiǎn)便易上手,適用性廣,可完成任意工件的焊接工作,真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
軌道安裝支撐組件、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)滑塊、傳動(dòng)元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
X軸有效行程 | 1200mm |
X軸導(dǎo)程 | 25mm |
Y軸有效行程 | 900mm |
Y軸導(dǎo)程 | 25mm |
Z軸有效行程 | 400mm |
Z軸導(dǎo)程 | 20mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
自由度數(shù)量 | 6 |
運(yùn)動(dòng)軌跡 | 多點(diǎn)插補(bǔ) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) |
負(fù)載大小 | 10kg |
可焊材質(zhì) | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、自由度活動(dòng),每個(gè)自由度的活動(dòng)空間都為直角;
2、靈活性高,在焊接應(yīng)用中針對(duì)焊件的規(guī)格靈活多變;
3、可重復(fù)編程,重復(fù)定位精度準(zhǔn)確;
4、應(yīng)用范圍廣,可根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用;
5、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序進(jìn)行;
6、功能多樣化,可根據(jù)不同焊接場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不同功能;
7、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,加減速過(guò)程中無(wú)顛簸;
8、觸摸屏操作,操作簡(jiǎn)單易上手。
應(yīng)用范圍
直角焊接機(jī)器人可應(yīng)用到機(jī)械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車(chē)制造等領(lǐng)域,用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等,功能多樣化。
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