六軸焊接機器人提供比較高的生產運動靈活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作簡便，焊接精確度高，實現(xiàn)柔性化、自動化焊接。
技術參數(shù)
軸數(shù) | 6軸 | |
有效載荷 | 6kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1001mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-40° | |
安裝方式 | 地面吊裝 | |
本體質量 | 85kg | |
功能 | 搬運,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±140° |
2軸 | +60°-90° | |
3軸 | +90°-60° | |
4軸 | ±180° | |
5軸 | +115°-90° | |
6軸 | ±180° | |
安全及維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
