SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 8kg | |
工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
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