流水處理的關鍵是時間重疊，即在一段時間間隔內不是處理一個子過程，而是處理兩個或更多的子過程。從圖3-11(b)可以看出，經(jīng)過流水處理后從時間開始，每個程序段的輸出之間不再有間隔，從而保證了電機轉動和*移動的連續(xù)性。 從圖3-11（b）中可以看出，流水處理要求沒一個處理子程序的運算時間相等。而在CNC系統(tǒng)中每一個子程序所需的處理時間都是不相等的，解決的辦法是取長的子程序處理時間為處理時間間隔。這樣當處理時間較短的子程序時，處理完成之后就進入等待狀態(tài)。

在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時間重疊只有宏觀的意義，即在一段時間內，CPU處理多個子程序，但從微觀上看，各子程序分時占用CPU時間。

2、實時中斷處理

CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務性和實時性決定了系統(tǒng)中斷成為整個系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結構決定了系統(tǒng)軟件的結構。其中斷類型有外部中斷、內部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。

(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。

(2)內部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補運算。

(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。

(4)程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報警中斷，如各種溢出、清零等

計算機數(shù)控系統(tǒng)(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統(tǒng)，是一種用計算機通過執(zhí)行其存儲器內的程序來實現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的計算機系統(tǒng)。數(shù)控機床在CNC系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計算機數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計算機在內的數(shù)字控制系統(tǒng)。---專業(yè)CNC維修

自1952年出現(xiàn)第yi臺數(shù)控銑床以來，一直采用硬件數(shù)控裝置對機床進行控制，簡稱NC裝置。經(jīng)過大約二十年時間，到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計算機取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC)，但隨著計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機，取代小型計算機進行機床數(shù)字控制，簡稱MNC，但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。

CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據(jù)輸入的信息(加工程序)，進行數(shù)據(jù)處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計算機，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。

主要硬件元部件功能

CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口，以及通信網(wǎng)絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。

CPU與總線

1．CPU概述

CPU是CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號；同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應執(zhí)行的操作。

TSXDEY64D2K

LTMR100MFM

三菱FX3U-48MT/ES-A

ACS510-01-125A-4

ATV310HU55N4A

ATV310HD11N4

發(fā)那科A860-2050-T321

6XV1875-5CH50

6XV1875-5CH50 5M

TRICONEX 3700A

1756-L72S

威格勒XN96PB3

6ES7972-0BB12

6ES7314-1AG14-0AB0

安川JVOP-160

三菱CM600YE2P-12F

三菱CM600YE2N-12F

6ES7291-8GH23-0XA0

施耐德TSXP574823M模塊

施耐德TSXSAY1000模塊

施耐德TSXISPY101模塊

施耐德TSXCTY2C模塊

HoneywellR7247C1001

菲尼克斯WLAN5100

6ES7331-7KF02-0AB0模塊

倫茨E82EV371-2C變頻器

ACS880-MU-ZCU-12/14

6ES7972-0AB01-0XA0

6ES7972-4AA02-0XA0

發(fā)那科A06B-6110-H026

150-F201NBD

6DD1684-0GC0

IC693PWR321

140CRP31200模塊

6ES7132-4HB01-0AB0

6EP1437-3BA10

松下MSDA3A3A1A

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7323-1BL00-0AA0

6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7214-1AD23-0XB0

SDCS-FEX2A-0016

6ES7953-8LL20-0AA0

IC694ALG223

6A/V3637-1PL00-0AX0觸摸屏

6XV1830-0EH10

松下MSDA015A1A驅動器

1492-MCGA215

6FC5203-0AF22-0AA2控制面板

發(fā)那科A06B-6114-H209

6ES7307-1EA01-0AA0

20G11NC043JA0NNNNN

20G11NC072JA0NNNNN

三菱AJ65SBTCF1-32D 模塊

SST-PFB-SLC

歐陸631/006/230/F/00變頻器

菲尼克斯QUINT-PS-100-240AC

AI895

AI810

AO810V2

倫茨82EV223K4B201

倫茨E82ZAFSC010

倫茨E82ZBC

1407-CGCM驅動器

6SE6420-2UC21-5BA1

6SL3120-1TE23-0AA4

6ES7134-4NB01-0AB0

基恩士LR-W70

6SE7021-OTA84-1HF3

6SE6440-2UD13-7AA1

RTAC-01

6ES7313-5BE00-0AB0

IC695CRU320模塊

三菱Q80BD-J71LP21S-25-B

三菱A975GOT-TBA-B

三菱QJ71LP21-25

三菱SGMAH-04AAA2C

三菱MC801AS302KNN07

6ES7 321-1BL00-0AA0模塊

6ES7 322-1BL00-0AA0模塊

6ES7 331-7KF02-0AB0模塊

6ES7 332-5HF00-0AB0模塊

?？怂共_FBM203D模塊

福克斯波羅FBM219模塊

貝加萊8AC110.60-2

6ES7312-1AE14-0AB0

6ES7323-1BH01-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

6ES7390-1AF30-0AA0

140CPU65160

1756-CN2R模塊

6SE6400-0AP00-0AB0

安川JEPMC-MB041

MVI56E-MCM

22F-A4P2N103

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7223-1PM22-0XA8

PS3711A-T42

235-0KD22-0XA8

140XTS00200

331-1KF02-0AB0

1756-TBCH

1756-IF16

西門子6GK7542-6UX00-0XE0

霍尼韋爾TC-CCR014

海德漢LC183ML240 ID557679-02

6GK1571-0BA00-0AA0

6ES7 134-4GB01-0AB0

6ES7 307-1EA01-0AA0

6ES7 343-1CX10-0XE0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 331-7KF02-0AB0

1746-A10

6ES77212-1BB23-0XB8

6GK1561-1AA01

1756-PA75

2711P-RP8D

1769-L32E

1769-OB16

1769-IQ32

1769-ECR

1756-CNB

1769-IT6

1747-M13

6ES7193-7AXX0-0AA0

MM30D-503-00 18215068 3.0KW

6ES7 972-0AB01-0XA0

2711-K6C8

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

ATS48C32Q

6SC6612-4AA00

6SC6600-4DA01

6SC6600-4GA00

6A/V2124-0JC01-0AX0

ACS350-03E-02A4

20BC056A0AYNANC0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7332-1BP00-0AA0

871TM-BH8N18-R3

171CCC76010

171CCC96030

172PNN21022

6ES7223-1PM22-0XA8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7223-1PL22-0XA8

6FC5111-0CA73-0AA1

6ES7 151-1CA00-3BL0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6GK1503-2CB00

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0

HG-SR51BJ

E82ZAFPC001

6ES7151-7AA21-0AB0

6ES7151-8FB01-0AB0

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7332-5HF00-0AB0

6A/V6643-0DD01-1AX1