青島賽邦定制不同型號的激光焊接機器人,根據(jù)不同領(lǐng)域客戶需求的不同,安排技術(shù)人員提供對接,制定合理的焊接方案。
產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的激光焊接機器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源,熱區(qū)影響小,減少焊接變形,通過局部非接觸式,可以做到不需要焊絲進行焊接,焊接效率高,有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,結(jié)構(gòu)緊湊,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負載 | 14kg | |
工作半徑 | 2256mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 155°/s |
J2 | 155°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 240°/s | |
J6 | 320°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負載力距 | J4 | 28.5Nm |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負載慣量 | J4 | 0.88kgm2 |
J5 | 0.48kgm2 | |
J6 | 0.19kgm2 | |
重量 | 324kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機器人本體、控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施