不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設(shè)備，產(chǎn)品設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用六軸聯(lián)動相互配合，實現(xiàn)靈活性焊接，產(chǎn)品變形小，環(huán)境適應(yīng)性廣，可在各領(lǐng)域中靈活應(yīng)用，提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 10kg | |
工作半徑 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 135°/s |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 23.8Nm |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.79kgm2 |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機器人廣泛應(yīng)用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
