中空旋轉(zhuǎn)平臺巴普曼專業(yè)生產(chǎn)

產(chǎn)品特征：

1、一體型產(chǎn)品

為組合中空旋轉(zhuǎn)平臺與伺服馬達(dá)的產(chǎn)品，平臺內(nèi)部為減速比構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)高輸出驅(qū)動。

2、短時(shí)間定位

可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

3、無齒隙的高精度定位

無齒隙，螺旋斜齒，研磨機(jī)齒輪；齒輪模數(shù)大實(shí)現(xiàn)高扭矩，定位精度正負(fù)0.5arc-min，重復(fù)定位精度正負(fù)5arc-sec。

4、減少設(shè)計(jì)時(shí)間、縮短交期

輸出平臺可直接安裝設(shè)備的工作臺或機(jī)械手臂。與使用皮帶、皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件時(shí)比較，可減少機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件調(diào)配、皮帶張力調(diào)整等時(shí)間及成本節(jié)省設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)間，有助于縮短交期。

5、大口徑中空輸出平臺節(jié)省配線與配管

大口徑中空孔(貫穿)可利用在環(huán)繞復(fù)雜的配線管上，可簡化設(shè)備設(shè)計(jì)。

6、高輸出高剛性

Standard Type的輸出平臺軸承使用徑、軸向軸承，實(shí)現(xiàn)了高載重、高剛性。

7、擁有「原點(diǎn)檢知器套件」的選購配件

由于原點(diǎn)設(shè)定所需的零件齊全，因此可節(jié)省安裝檢知器的設(shè)計(jì)、制作、零件調(diào)配時(shí)間。

8、搭配方便

可任意搭配任何品牌的伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。

中空旋轉(zhuǎn)平臺巴普曼專業(yè)生產(chǎn)

選型步驟

1.根據(jù)實(shí)際安裝要求及精度要求，選擇其中的一種型號

2.計(jì)算負(fù)載慣量，并根據(jù)速度，計(jì)算加速度扭矩，參考參數(shù)表格中的“額定輸出扭矩”欄。選定滿足扭矩要求的規(guī)格大小

3.根據(jù)負(fù)載總重量，參考參數(shù)表格中“參考承重”欄，結(jié)合扭矩要求，選定合適規(guī)格大小

4.根據(jù)旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格型號大小選擇電機(jī)

5.根據(jù)負(fù)載慣量及電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，計(jì)算滿足慣量匹配所需的小減速比

6.根據(jù)加速扭矩及電機(jī)扭矩，計(jì)算滿足扭矩要求的小減速比

7.根據(jù)實(shí)際速度要求及電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，計(jì)算滿足速度要求的大減速比

8.根據(jù)所計(jì)算的三個(gè)減速比，依參數(shù)表減速比表格，選擇合適的減速比

9.根據(jù)需要選擇回緣式轉(zhuǎn)盤還是凸臺式轉(zhuǎn)盤，至此選型結(jié)束

品牌：巴普曼

型號：BPHT48

減速比：1:10

馬達(dá)種類：各品牌200W伺服馬達(dá)

旋轉(zhuǎn)平臺軸承：交叉滾子軸承

容許轉(zhuǎn)矩/徑向載荷：8N.m/T

容許轉(zhuǎn)速:300rpm

容許軸向負(fù)載:15kgf

容許慣性力矩負(fù)荷:10N.m

定位精度:±5

重覆定位精度:±5（0.001°）

旋轉(zhuǎn)平臺平行度：±0.005mm

同心度：±0.01mm

防護(hù)等級：40

精度壽命：20000H

重量：8.5kg