BLD1-23-1.5KW擺線針輪減速機(jī)常用系列有B系列和X系列；

BLD1-23-1.5KW和BLD1-35-1.5Kw擺線針輪減速機(jī)安裝方式有地腳安裝（W臥式）和法蘭安裝（L立式）B系列擺線針輪減速機(jī)與X系列擺線針輪減速機(jī)不是一個(gè)系列的產(chǎn)品，是按照不同標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的：B系列是按照國家化工部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的，X系列是按照國家機(jī)械部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的。傳動(dòng)比23，35，電機(jī)功率1.5，但兩者各自相應(yīng)型號(hào)的承載能力和輸出扭矩卻是相同的，只是尺寸和安裝方法有些不同。 電機(jī)直聯(lián)型與普通電機(jī)型區(qū)別：電機(jī)直聯(lián)是跟減速機(jī)一體屬于定制的電機(jī)；普通電機(jī)型是指國標(biāo)電機(jī)，通過法蘭與減速機(jī)相聯(lián)，電機(jī)更換方便。BLD1擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)所有傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。