協(xié)調(diào)運動方式：

1、同步協(xié)調(diào)：同步協(xié)調(diào)就是焊接機器人在工作時，焊接變位機根據(jù)指令進行同步運動，使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置；

2、非同步協(xié)調(diào)對焊接變位機精度要求比較高，焊接機器人進行焊接工作時，焊接變位機不運動，焊接機器人完成工作后，焊接變位機會根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來準備下一次的焊接任務，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、更好地呈現(xiàn)焊縫，提高焊接精度；

2、實現(xiàn)自動化拖拽焊件，提高焊接效率；

3、工作臺靈活旋轉，提高焊接靈活度；

4、解放了工人的勞動強度；

5、環(huán)境適應性強，在惡劣的環(huán)境中輕松焊接；

6、適應于批量焊接生產(chǎn)；

7、實現(xiàn)成本控制。