近幾年，隨著焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，帶動了整個(gè)焊接市場的快速發(fā)展，其中機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)很明顯，機(jī)器人焊接的焊接效率更高，而且機(jī)器人焊接節(jié)省勞動力的同時(shí)，促進(jìn)了焊接工作的精度，如今很多焊接廠家開始應(yīng)用機(jī)器人焊接，但是對焊接機(jī)器人你有了解多少？

點(diǎn)焊對機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)殡姾钢恍椟c(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人當(dāng)初只能用于點(diǎn)焊的原因。

焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

電焊機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用于變壓器分離的焊鉗，30-45KG負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人使用將焊鉗伸入工作內(nèi)部焊接，另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。

因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100-150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的計(jì)算速度和算法都提出更高的要求。

以上就是焊接機(jī)器人的詳細(xì)介紹，隨著近段時(shí)間機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，越來越多的人開始關(guān)注機(jī)器人的發(fā)展趨勢，機(jī)器人需要去正規(guī)的廠家采購，不僅提供的產(chǎn)品質(zhì)量高，而且能提供很好的售后服務(wù)。