履帶運(yùn)輸車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強(qiáng)，行駛通過能力強(qiáng)。駕駛室、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結(jié)構(gòu)可分為前橋從動橋裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型。履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。履帶運(yùn)輸車適用于在狹窄空間內(nèi)，輕松運(yùn)輸大型物品、農(nóng)作物、沙土、以及其他手動運(yùn)輸有困難的物體。