無源編纜鋼尺定位系統(tǒng)

型號：SOLD-SPRS

第1章 系統(tǒng)簡介

1.1系統(tǒng)描述

無源編纜鋼尺定位系統(tǒng)（以下簡稱SPRS系統(tǒng)），是武漢索爾德公司在多年現(xiàn)場應(yīng)用基礎(chǔ)之上研發(fā)出的一款成熟可靠的位置檢測設(shè)備。是基于樣本信號共振映射原理而開發(fā)的一款新型位置定位、移動測距產(chǎn)品，該系統(tǒng)可用于檢測工業(yè)現(xiàn)場各種沿指定軌道行駛搬運(yùn)設(shè)備的實(shí)時座標(biāo)。其中車檢方式：無源編纜鋼尺無需供電,位置信息在移動端得到（車上得到位移量），無源映射器和點(diǎn)線采集器安裝在移動搬運(yùn)設(shè)備（天車大車、堆取料機(jī)等）上，用于識別本移動搬運(yùn)設(shè)備所在的位置，無源映射器和點(diǎn)線采集器行進(jìn)在無源編纜鋼尺之上，相對于無源編纜鋼尺平行非接觸移動。無源編纜鋼尺采用鋁合金合成硬性材質(zhì)壓制成2米一根。根據(jù)測距長度采用分段無聯(lián)接式拼接，需要檢測多長的距離就鋪設(shè)多長的無源編纜鋼尺。一般安裝在沿移動搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，不影響移動設(shè)備輪對檢修。地檢方式：無源映射器無需供電,位置信息在固定端得到（地面得到位移量），無源編纜鋼尺采用鋁合金合成硬性材質(zhì)壓制成2米一根手拉手方式鏈接（或者整根耐高溫尼龍加纖維材質(zhì)）。無源映射器安裝在移動搬運(yùn)設(shè)備上，用于識別本移動搬運(yùn)設(shè)備所在的位置。無源映射器隨移動設(shè)備（卸料小車、天車小車、堆取料機(jī)、環(huán)冷車、料罐車、平板車等）同步移動，無源映射器相對于鋼尺平行非接觸移動，無源映射器指向的位置即是當(dāng)前位置值，在地上得到位移量。無需初始參考點(diǎn)，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

1.2系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成

A.車上檢測方式：

1)地面部分：無源編纜鋼尺、鋼尺安裝支架套件。

2)移動部分：點(diǎn)線采集器、無源映射器、車載電氣柜組成（開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)等）。

B.地上檢測方式：

1)地面部分：無源編纜鋼尺、鋼尺安裝支架套件、點(diǎn)線采集器。

2)移動部分：點(diǎn)線采集器、車載電氣柜組成（開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)等）。

1.11.21.2.1無源編纜鋼尺

測距長度：≤10000米，2米拼接；

工作溫度：-25℃～+85℃(特殊要求可定制)；

材質(zhì)：鋁合金合成材質(zhì)，硬性；

防護(hù)等級：*IP69；

外形尺寸：長2000mm*寬120mm*厚15mm；

重量：≤2kg/米，±5%；

安裝方式：懸掛式。

1.2.2無源映射器

工作溫度：-25℃～+85℃(特殊要求可定制)；

防護(hù)等級：*IP67；

外形尺寸：長寬厚1700*300*110(mm)；

安裝方式：螺絲固定式。

1.2.3點(diǎn)線采集器

工作溫度：-15℃～+55℃；

輸出接口：RS232/485；

防護(hù)等級：*IP54；

外形尺寸：長寬厚175*115*35(mm)；

安裝方式：螺絲固定式。

1.2.4網(wǎng)關(guān)

工作溫度：-15℃～+55℃；

防護(hù)等級：IP54；

外形尺寸：長寬厚100*60*20(mm)；

信號輸入：RS232/485；

信號輸出：Profibus_DP、ControlNet、以太網(wǎng)等；

安裝方式：卡軌式。

第2章 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

1）大車車檢模式，固定安裝的無源編纜鋼尺無需供電，不受斷電影響；

2）小車地檢模式，隨車移動的無源映射器無需供電，不受斷電影響；

3）整個測距區(qū)間可容納多個移動設(shè)備檢測位置；

4）走行實(shí)時、*、連續(xù)位置檢測；

5）電柜內(nèi)儀表工作溫度：-15℃～+55℃； 現(xiàn)場設(shè)備溫度：-25℃～+85℃；

6）位置檢測分辨率：0.1mm；

7）位置測量*精度：≤1mm；

8）非接觸間隙：0-200mm，左右偏擺容差：±175mm；

9）電源要求：DC+24V、10A；

10）地址更新速度：大車車檢標(biāo)準(zhǔn)版：40.5Hz，高速版：66Hz；

小車地檢標(biāo)準(zhǔn)版：276Hz，高速版：325Hz；

11）適應(yīng)速度：大車車檢標(biāo)速模式：≤2.0m/s，高速模式：≤6.6m/s；

小車地檢標(biāo)速模式：≤ 13.8m/s，高速模式：≤ 32.5m/s；

12）無源編纜鋼尺全硬性結(jié)構(gòu)，可分段式安裝替換、方便維修更換如新；具有良好的抗老化性，能適應(yīng)熱漲冷縮、振動等原因而發(fā)生的形變，抗惡劣環(huán)境，不怕水油塵蒸汽、耐酸堿；采用鋁合金合成材質(zhì)結(jié)構(gòu)，充分保證測距精度、線性度、重復(fù)性；

13）單根鋼尺的損壞或故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行，具有天然的*及故障隔離能力。對于被損壞或故障的鋼尺，可以自行用預(yù)存的備件更換，故障恢復(fù)簡單、快速，系統(tǒng)可持續(xù)運(yùn)行。

14）點(diǎn)線采集器具有比較好的信噪比和共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗*能力，保證安裝在靠近強(qiáng)電和變頻器附近時數(shù)據(jù)無跳變；

15）點(diǎn)線采集器設(shè)備具有自檢功能，通過通信接口，可輸出：自動診斷結(jié)果、自身工作狀態(tài)、可提供維護(hù)參考信息，以及現(xiàn)場信噪比及信號強(qiáng)度等信息；

16）室外設(shè)備防護(hù)等級：≥IP67。

第3章 系統(tǒng)原理

無源編纜鋼尺定位系統(tǒng)采用樣本信號共振映射原理來檢測移動搬運(yùn)設(shè)備的位移量，點(diǎn)線采集器和無源映射器先生成一路特殊樣本信號，經(jīng)調(diào)制和功放后發(fā)射給無源編纜鋼尺。在無源編纜鋼尺內(nèi)有相關(guān)電路板、線圈和編纜。無源編纜鋼尺通過其內(nèi)部的陣列線圈，從點(diǎn)線采集器和無源映射器中收取能量和信號。接收到的能量用于給內(nèi)部微功耗主電路板供電，無源編纜鋼尺的電路工作后，從信號中解出同步時鐘和測址信息，再行編碼并調(diào)制，用以驅(qū)動相干同步位置標(biāo)定線圈，向點(diǎn)線采集器和無源映射器輸出包含位置信息的樣本位置信號。點(diǎn)線采集器和無源映射器結(jié)合原始樣本信號，與接收到的來自無源編纜鋼尺的位置信號作相干解調(diào)和差分比較，再使用專用解算算法，解出真實(shí)的無源映射器位置。

第4章 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

無源編纜鋼尺端無需供電，無源映射器單邊有源，不受斷電影響，滿足特殊要求；

整個測距區(qū)間可容納多個移動設(shè)備檢測位置。

無源編纜鋼尺全硬性結(jié)構(gòu)，分段式安裝，維修更換方便；

無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；

可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，位移檢測長度可根據(jù)需要定制；

耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護(hù)；

高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻*、防靜電；

無需參考點(diǎn)的位移量*型輸出，不怕掉電；

無源編纜鋼尺可埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

單根鋼尺的損壞或故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行，具有天然的*及故障隔離能力。對于被損壞或故障的鋼尺，可以自行用預(yù)存的備件更換，故障恢復(fù)簡單、快速，系統(tǒng)可持續(xù)運(yùn)行。

無源編纜鋼尺常用語堆取料機(jī)定位、卸料小車定位、天車定位。