全自動(dòng)光電檢測(cè)篩選系統(tǒng)可安裝在生產(chǎn)線上,對(duì)生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品進(jìn)行在線檢測(cè),發(fā)現(xiàn)不良品即發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)剔除不良品,讓合格品流向下一道加工工序.保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務(wù).
1、目標(biāo)物正反兩面上料，正面整面白色，反面帶特定紋路。大視野相機(jī)識(shí)別分揀出正面朝上的目標(biāo)物，8個(gè)吸嘴分別拾取，吸嘴上包含Z軸和旋轉(zhuǎn)軸；
2、因?yàn)槟繕?biāo)物正面為整面白色，初步分揀只能判斷基本的長短邊方向，具體方向需要根據(jù)反面的紋路判斷，且由于視野過大，定位精度不高。所以需要再做二次定位，二次定位為2個(gè)相機(jī)從目標(biāo)物下方識(shí)別，每個(gè)相機(jī)一次識(shí)別2個(gè)，先后識(shí)別2次；
3、將目標(biāo)物擺放至料盤中，定位精度±0.1mm，平均效率1分鐘100個(gè)。