特性：TG減速機(jī)是采用了滾柱差齒方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。由于該減速機(jī)是圓面咬合的齒輪吻合接觸面積大，所以具備體積小重量輕特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐過(guò)載的特點(diǎn)。另外，由于間隙、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)羨慕獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域取得一定成績(jī)。

中空結(jié)構(gòu)

能夠在減速機(jī)內(nèi)部穿插電纜、氣管等

實(shí)現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計(jì)理念

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)

可靠性提高

總成本降低

裝軸向與徑向止推交叉滾柱軸承，因

此能夠支撐外部負(fù)荷，力矩剛性、允許力矩大

可以減少所需的構(gòu)成零部件的數(shù)量

安裝簡(jiǎn)單方便

單級(jí)大速比減速機(jī)構(gòu)

振動(dòng)小

挪動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)差齒

齒輪的公轉(zhuǎn)速度慢，振動(dòng)減慢小

能夠減小電機(jī)直接部、慣性減小

滾轉(zhuǎn)接觸機(jī)構(gòu)

啟動(dòng)功率優(yōu)異

磨擦小、壽命長(zhǎng)

齒隙小(1arc.min)

采用滾柱旋轉(zhuǎn)支撐

銷齒輪機(jī)構(gòu)

齒隙小(1arc.min)

耐沖擊性強(qiáng)

齒輪和滾柱以面的接觸方式，增加磨面積與受力面積