LD型遙控智能裝車機器人

概述

遙控智能裝車機器人（以下簡稱機器人）是一種集挖掘與裝載于一體的高效智能生產設備。主要用于礦山斜巷及平巷、鐵路隧道施工和國防洞窟等施工中的挖掘及裝載作業(yè)。

聯(lián)系人：劉經理

聯(lián)系電話：13325177818（V信同號）

座機號碼：0537-3158178

機器人靠履帶推進及鏟斗采掘扒取巖石送入自身的皮帶輸送機，并從輸送機尾部將巖石卸入自卸汽車或礦車。同時可利用挖掘臂鏟斗扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面，實現(xiàn)全斷面無死角工作界面，極大的提高了采掘及裝載效率，并降低了工作人員的勞動強度。機器人根據(jù)滑石礦現(xiàn)場工作環(huán)境專門設計制造，具有結構緊湊﹑機動靈活等特點，可在狹窄潮濕的巷道里工作。機器人采用全遙控操作工作模式，可以實現(xiàn)一線工作人員遠離采掘面，使工作人員更安全，大大降低了對工作人員的危害性。

技術參數(shù)性能

規(guī)格型號：LD50T

裝載能力：30 m3/h

電壓：380V

裝機功率：15KW

皮帶寬度：530/600mm

傳輸方式：液壓滾筒

適用巷道坡度：≤12°

適用巷道最小斷面1.8×1.8m以上

最小轉彎半徑：4m

*物料通過尺寸：400×400mm

挖掘高度：1700mm

挖掘寬度：2750mm

挖掘深度：650mm

整車重量：2200kg

注：以上參數(shù)僅供參考，如有變動恕不另行告知。

產品使用環(huán)境條件

1、巖石的普氏硬度f小于等于12，塊度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；

2、海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環(huán)境需進行特殊設計；

3、巷道環(huán)境為-5℃～+40℃，*相對濕度≤90%（溫度為25℃時）；

4、電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

5、巷道坡度≤12°。

結構組成

機器人主要由工作機構、輸送機構、行走機構、液壓系統(tǒng)﹑動力機構、電氣系統(tǒng)﹑遙控器等部分組成。

本機的工作過程是使用遙控器操作設備先由履帶推進，使輸送槽料口裝滿石料，再用鏟斗將石料扒進皮帶輸送機，皮帶輸送機將石料輸送到后面，卸入自卸汽車、礦車或其它轉載設備上去。也可用鏟斗挖掘物料較松散的工作面或將遠處的石料扒進料口。

功能特點

1、無線傳輸功能；

電控箱有遙控和本機控制兩種模式，正常生產作業(yè)時采用遙控模式。

工作人員實現(xiàn)遠距離(≤10M)操作遙控器進行生產作業(yè)，工作人員在遙控模式下操作擴展了其現(xiàn)場作

業(yè)的視野范圍，提高了其現(xiàn)場操作的靈活性，有效提升了現(xiàn)場的安全系數(shù)。

2、采用大功率防爆電機提供高強動力；

電動全液壓傳動，采用大功率防爆電機，防爆電控系統(tǒng)，優(yōu)質液壓動力、操控系統(tǒng)，依靠鋼制履帶行走，

推力大，動力強勁，挖取方位廣，全斷面裝巖，不留死角，無需人工輔助清理工作面。

3、液壓先導操控，動作靈敏，操作方便；

采用液壓先導操作，操作輕松方便，性能可靠。動作系統(tǒng)舉升定位準確，運料速度快，具有安全、可靠、

環(huán)保高效、大量節(jié)省人力等特點，完全符合人機工程學。

4、采用礦山型專用鋼制履帶鏈軌，具有較高的耐磨性、耐沖擊性；

正銷固定式密封潤滑履帶設計可以有效防止銷釘移動和履帶鏈節(jié)開裂，從而提供可靠的密封和最長

的履帶壽命。

5、主要液壓零部件均采用國內知名品牌，性能穩(wěn)定可靠。

聯(lián)系人：劉經理

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