產(chǎn)品介紹：

SLAM100是飛馬機器人推出的手持移動式激光雷達掃描儀。該系統(tǒng)具有360°旋轉云臺，可形成270°*360°點云覆蓋，結合行業(yè)級SLAM算法，可在無光照、無GPS條件下獲取周圍環(huán)境高精細度的三維點云數(shù)據(jù)。

SLAM100選用三顆500萬像素攝像頭，可形成寬200°、高100°超寬視場角，在光照條件下同時獲取紋理信息，生產(chǎn)彩色點云和局部全景圖。

SLAM100采用一體化結構設計，內置控制和存儲系統(tǒng)、內置可更換鋰電池，一鍵式啟動作業(yè)，使數(shù)據(jù)獲取更加高效、便攜。

SLAM100可選用SLAM GO手機APP軟件，查看和管理工程，自動與云端工程信息同步顯示，進行實時SLAM拼圖和實時預覽，進行固件升級和設備維護等操作?；陲w馬SLAM GO POST軟件模塊，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)后處理、彩色點云生產(chǎn)、數(shù)據(jù)拼接、數(shù)據(jù)優(yōu)化、瀏覽和量測等功能。

SLAM100以其便攜性、無需GPS、可掛載多種平臺等特性，可廣泛應用于傳統(tǒng)測繪、封閉空間、數(shù)字三維、應急處突等場景。

特點介紹：

1、270°*360°激光視場角：旋轉式掃描，激光傳感器動態(tài)采集可形成270°*360°球形視場角，準確采集各個角落數(shù)據(jù)，保障數(shù)據(jù)的完整性。

2、搭配可見光相機：選用三顆500萬像素攝像頭，形成水平200°、垂直100°視場角，可同步獲取紋理信息，生成彩色點云和局部全景圖。

3、高精細度：行業(yè)級SLAM后處理算法，使得SLAM100可以獲取更加精細的三維點云數(shù)據(jù)。

4、控制點自動采集：無需手動添加控制點，主動式采集和自動化提取，可以輕松將成果數(shù)據(jù)放置在全局坐標系中。

5、飛行平臺掛載：飛行平臺掛載，可支持掛載在飛馬D500和D20飛行平臺上，進行空地一體化、室內外一體化數(shù)據(jù)采集。

6、豐富的外部接口：豐富的外部接口，可外接全景相機、GPS模塊等，使數(shù)據(jù)采集多樣化，以適用更多的應用場景。

產(chǎn)品參數(shù)：

激光視場角：270° × 360°

相機視場角：200°（水平)×100°（豎直）

相對精度：2cm

JD精度：5cm

存儲容量：32GB（標配）

供電方式：內部可更換鋰電池、外部供電

外部供電電壓：20-30V

內部電池：3350mAh × 4

內部電池續(xù)航：2.5h

功耗：25W

工作溫度：-10°C~ + 45°C

工作濕度：＜85%RH

重量：1373g（不含電池）

尺寸：372mmx163mmx106mm（不含底座)

傳感器參數(shù)

激光等級：Class1

激光通道數(shù)：16

測距：120m

點頻：320kpts/s

回波強度：8bits

相機數(shù)量：3

相機分辨率：500w

NFC：支持

應用場景：

地形測繪——傳統(tǒng)地形測繪，基于地形圖的變形分析、滑坡檢測、災害應急、采方量計算等應用。

房產(chǎn)測繪——房產(chǎn)一體化、地籍測量、房屋數(shù)字采集，小區(qū)域房產(chǎn)測繪等應用。

方量計算——室內外糧食堆、煤堆等各種物質小區(qū)域方量計算。

地下空間——地下車庫、隧道、地鐵等人造封閉空間內部測量，可用于封閉空間檢測、智能化導航等底圖使用。

溶洞、巷道——天然溶洞、巷道、城市地下走廊等通道型場景探測，以及基于此的應急救援。

容積測量——油罐、糧倉等大型封閉容器容積測量。

古建保護——古建筑、古墓、大型需要建檔保護的空間建筑、雕像、古樹等三維掃描建模。

數(shù)字化管理——數(shù)字工廠、室內導航、BIM應用、巡線巡檢等數(shù)字化管理應用。

逆向工程——飛機、輪船、大型車輛等大型物體內外掃描建模，用于逆向工程等應用。

竣工測量——建筑體、廠區(qū)、小區(qū)、地鐵等大型建筑工廠竣工測量。

林業(yè)調查——單目提取與分割，樹木數(shù)量統(tǒng)計，樹木胸徑統(tǒng)計。

立面測量——針對國內外老舊小區(qū)改造項目，對建筑物外立面進行掃描建模應用。