在油氣管道的建設(shè)中，惶接是一個重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。性接效率直接影響工程進度?；探淤|(zhì)量決定了管線能否持續(xù)，安全可靠的運行。然而，多年來在我國管線的現(xiàn)

場，焊接大多采用手工焊。其焊接效率低，焊接質(zhì)量差。同時對焊工的焊接技能要求很高。要適應(yīng)管道建設(shè)面臨的新形勢，新問題，只有大力發(fā)展和采用先進的自動焊接設(shè)備。

野外管道自動焊接技術(shù)作為提高管道的施工質(zhì)量。加快施工進度的重要手段。在今后我國的管道建設(shè)中必將成為重要的技術(shù)依托和支撐。國外的全位置自動焊接設(shè)備

都充分采用先講的計算機及程控技術(shù)，設(shè)備龐大而復(fù)雜，造價及售價很高，難以適應(yīng)國內(nèi)施下單位的經(jīng)濟及技術(shù)條件，因此本項目要立足干國內(nèi)的工業(yè)其礎(chǔ)和技術(shù)條件以

及國內(nèi)各施工單位的經(jīng)濟承受能力。

為此，確定如下方案:自動焊接設(shè)備需采用熔化極氣保護焊，這是目前廣泛采用的高效率的煌接方法，技術(shù)成熟，接頭性能可靠;焊接參數(shù)既可在焊前設(shè)置，也可在

惶接過程中實時調(diào)節(jié)，以適應(yīng)國產(chǎn)管材的八何尺寸誤差以及坡口加工，接頭組對質(zhì)量的實際情況;采用直流伺服驅(qū)動加邏輯組合控制的方法，實現(xiàn)對惶接波形及悍接過程

的控制，保證該系統(tǒng)抗*能力強，性能可靠。