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IAI復(fù)合機器人IAI水下機器人

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    廣東深圳
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  • 商品名稱:IAI復(fù)合機器人IAI水下機器人
  • 自定義分類:iai
  • 上架時間:2025/2/13 11:39
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞: 電缸,機器人,機械手,

IAI復(fù)合機器人IAI水下機器人

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對于工業(yè)機器人來說,搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備,其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu),因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計,這導(dǎo)致了夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。


大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式,根據(jù)手指運動方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型;夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構(gòu)。

一、氣壓式末端夾持機構(gòu)

氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:

1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)

該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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