新瀚生智能迎賓機(jī)器人

新款送餐機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：送餐機(jī)器人

產(chǎn)品型號(hào)：Robint- Restaurant RRT1

交互方式：語音控制、屏幕控制、感應(yīng)控制；

工作類型：承擔(dān)繁重、臟累、機(jī)械性、重復(fù)性、不定時(shí)等工作；

實(shí)際意義：改變餐廳標(biāo)配服務(wù)方式，創(chuàng)造新的餐廳服務(wù)項(xiàng)目及利潤增長點(diǎn)；

?外觀

材質(zhì)：ABS

顏色：黑白相間、略帶銀灰色

包裝參數(shù)：長680*寬640*高1365 機(jī)器人 重量：8公斤

         長500*寬415*高440  充電器 重量：2.8公斤

?硬件規(guī)格參數(shù)：

分項(xiàng)參數(shù)

使用場景和基礎(chǔ)信息使用場景室內(nèi)

建議工作溫度區(qū)間0~40℃

存儲(chǔ)環(huán)境溫度區(qū)間-25~55℃

產(chǎn)品尺寸572mm（前后長）*520mm（車寬）*1270mm（高）

重量60kg（不含餐品半透明保護(hù)罩）

外觀材質(zhì)ABS、鈑金等

托盤層數(shù):3層（凈高325mm）/4層（凈高215mm），單層載重*15Kg

托盤尺寸400x420（寬度）不安裝保護(hù)罩的情況下，左右兩個(gè)方向，每層餐品可以超出托盤左右各5cm；在此基礎(chǔ)上頂層餐品還可以額外向后超出托盤5cm；

餐品半透明保護(hù)罩（選配）僅支持3層送餐版本，材質(zhì)為半透明黑色亞克力；保護(hù)罩總高為893mm，頂餐倉內(nèi)高210mm；保護(hù)罩左右內(nèi)徑為430mm；

底盤導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)能力輪組懸掛系統(tǒng)4個(gè)支撐萬向輪+2個(gè)主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向；+洛必德送餐專用減震緩沖懸掛系統(tǒng)；

轉(zhuǎn)彎半徑30cm

速度0~1.2m/s 自主變速，默認(rèn)為0.6~0.8m/s（常規(guī)安全速度）

越障高度25mm

越溝距離25mm

底盤離地高度34mm

爬坡≯3°（性能*支持7°，考慮防止餐品傾灑限定不大于3°）

自動(dòng)回充支持

導(dǎo)航精度±5cm

激光雷達(dá) 測量距離最遠(yuǎn)測距：40m 誤差±3cm ，角度分辨率0.33°，探測范圍：360°

深度攝像頭最小感測深度0.11m；感測距離10米；分辨率1280 x 800

超聲傳感器2組

IMU6軸

交互類信息CPU雙Cortex-A72大核 +四Cortex-A53小核，主頻1.8GHz

操作系統(tǒng)Linux Android

網(wǎng)絡(luò)4G / Wi-Fi

屏幕10.1英寸2K分辨率LCD觸摸屏,60Hz

攝像頭200萬像素，對(duì)角Fov145°

狀態(tài)燈藍(lán)色 地面氛圍燈

電源類電池24V_30Ah，18650鋰離子電池

性能充電時(shí)長3~4h；續(xù)航6-8h左右；

充電樁輸入AC 110~240V， 50/60 Hz

充電樁功率300W *充電電流10A

充電樁能耗＜2度電/天

?語音交互套件

類型：線性四麥，Bottom收音型麥克風(fēng)

支持功能：遠(yuǎn)場拾音、聲源定位、語音喚醒、語音增強(qiáng)、回聲消除、語音打斷

工作溫度（工業(yè)級(jí)）：-40℃~85℃

儲(chǔ)存溫度：-55℃~125℃

模組功耗：5V

工作電流：86mA

通道采樣率：16kHz

采樣精度：16bit CH1-CH6 MIC 通道，CH7,CH8參考回路

采用標(biāo)準(zhǔn) USBAudio 協(xié)議傳輸 8 通道音頻數(shù)據(jù)，Window,linux,Android 等設(shè)備只要支持標(biāo)準(zhǔn) UAC 協(xié)議就可以即插即用；

滿足通道數(shù)據(jù)完整性；

滿足麥克風(fēng)間同步性；

滿足麥克風(fēng)靈敏度一致性；

滿足抗混疊；

新瀚生智能迎賓機(jī)器人