智能兩輪平衡車的原理是,通過內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的傾斜狀態(tài),
然后傳感器將這種傾斜狀態(tài)信息發(fā)送給微處理器分析,
再將分析結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的程序?qū)φ罩蟀l(fā)出正確的指令,
驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)指令調(diào)整車體的平衡,從而實(shí)現(xiàn)自身的智能平衡。
智能兩輪平衡車的加速或者減速操作也簡(jiǎn)單,
以駕駛者和平衡車自身的整體縱軸為基準(zhǔn),
當(dāng)駕駛者身體向前傾斜時(shí),陀螺儀感知產(chǎn)生向前的力量,
使電機(jī)產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度;相反,當(dāng)駕駛者身體向后傾斜時(shí),
陀螺儀也會(huì)感知縱軸向后傾斜,電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生向后的力量以達(dá)到平衡效果。