電子速爐拉線編碼器控制器

增量編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率，編碼器旋轉一圈所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)。

1. 增量型編碼器：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

2. 增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

3. 編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條*線，使用時要將*線接地，提高抗*性。

增量型旋轉編碼器和*值旋轉編碼器
增量型旋轉編碼器
軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖.
周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度.
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數(shù).雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o.能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖.
增量型*值旋轉編碼器
*值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數(shù)字值.
特別是在定位控制應用中,*值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值.
單圈*值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,分辨率為13位,這就意味著可區(qū)分8192個位置+多圈*值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數(shù).多圈的圈數(shù)為12位,也就是說*4096圈可以被識別.總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數(shù).并行*值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送..

增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。