選型說明

1.本監(jiān)控系統(tǒng)適用于38Ah至1000Ah、一組充電機(jī)、一組電池、母線不分段的電力操作電源系統(tǒng)。

2.每套系統(tǒng)需配2個霍爾電流傳感器（±12V供電），用戶自行購買，變比可自由選擇，并在系統(tǒng)設(shè)置中設(shè)定相應(yīng)變比。

3.若需選配電池巡檢儀，需特殊說明，否則按未配置處理。

4.每套系統(tǒng)出廠時配置1個溫度傳感器和2個安裝用固定片。、

直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control，DTC)

它是由德國Depenbrock M．于1985年提出，它摒棄了解耦思想，直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，不需要復(fù)雜的變換與計算，把電機(jī)和逆變器看成一個整體，采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計算定子磁通和轉(zhuǎn)矩，通過PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。

此法優(yōu)點(diǎn)：控制思路新穎，采用“砰．砰”控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，無需對定子電流解耦，靜、動態(tài)性能優(yōu)良；采用定子磁鏈進(jìn)行磁場定向，只要知道定子電阻就可以把它觀測出來，使系統(tǒng)性能對轉(zhuǎn)子參數(shù)呈現(xiàn)魯棒性；可被推廣到弱磁調(diào)速范圍。

此法缺點(diǎn)：功率開關(guān)器件存在一定的通、斷時間，為防止同一橋臂的兩開關(guān)發(fā)生直通而短路，必須在控制信號中設(shè)置死區(qū)，但死區(qū)會使在各調(diào)制周期內(nèi)引起微小畸變，畸變積累后會使逆變器的輸出電流產(chǎn)生畸變，引起轉(zhuǎn)矩脈動，低速時死區(qū)效應(yīng)更明顯；低速時定子電阻的變化引起的定子電流和磁鏈的畸變；對逆變器開關(guān)頻率提高的限制較大；無電流環(huán)，不能做電流保護(hù)，需加限流措施。

此法已逐步大量用于交流電機(jī)控制，且為克服它的缺點(diǎn)，常與其他控制方法相結(jié)合。VC和DTC兩法表面上不同，控制性能上各有特色，但本質(zhì)是相同的，都采用轉(zhuǎn)矩、磁鏈分別控制，其中轉(zhuǎn)矩控制環(huán)(或電流的轉(zhuǎn)矩分量環(huán))都處于轉(zhuǎn)速環(huán)的內(nèi)環(huán)，可抑制磁鏈變化對轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)的影響，使轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)近似解耦。