1、按性能指標分類

按照機器人性能指標的不同，可將其分為五種：超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人

2、按所采用的焊接工藝方法分類：

按照機器人作業(yè)中所采用的焊接方法，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。

（1）點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現(xiàn)靈活準確的運動，以適應點焊作業(yè)的要求，其最典型的應用是用于汽車車身的自動裝配生產線。

（2）弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補功能根據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據(jù)熔化極焊接與熔化極焊接的區(qū)別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。

（3）攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、扭矩，以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

（4）激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協(xié)作的方式，以實現(xiàn)復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。