性能規(guī)格 | ||
GNSS測(cè)量 | ||
通過(guò) Trimble ProPoint GNSS 技術(shù)實(shí)現(xiàn)星座不可知的靈活信號(hào)跟蹤，在挑戰(zhàn)性環(huán)境1 中改善了定位以及慣性測(cè)量 | ||
借助 Trimble TIP? 技術(shù)，基于 IMU 的傾斜補(bǔ)償提高了測(cè)量、放樣的生產(chǎn)率和可追溯性 | ||
先進(jìn)的Trimble 定制測(cè)量GNSS芯片，具有672個(gè)通道 | ||
Trimble xFill技術(shù)能夠減少因無(wú)線電信號(hào)中斷而引起的停機(jī)時(shí)間 | ||
信號(hào)同步跟蹤 | GPS：L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5 GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS)：L1C/A、L5 Galileo：E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62 北斗：B1、B1C、B2、B2A、B2B、B3 QZSS：L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6 NavIC(IRNSS)：L5 L波段：Trimble RTX?校正 | |
高于1616 MHz的銥濾波，天線離銥發(fā)射器最遠(yuǎn)可以20米 | ||
低于1510 MHz的LTE濾波，天線可以離LTE小區(qū)塔最遠(yuǎn)100米 | ||
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)技術(shù)，用于檢測(cè)和恢復(fù)欺騙的GNSS信號(hào) | ||
高級(jí)接收機(jī)自主完整性監(jiān)測(cè)(RAIM)算法，用于檢測(cè)和拒絕有問(wèn)題的衛(wèi)星測(cè)量數(shù)據(jù)，以提高位置質(zhì)量改進(jìn)了對(duì)錯(cuò)誤星歷數(shù)據(jù)的保護(hù) | ||
| 定位速率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz | |
定位規(guī)格 | ||
靜態(tài)GNSS測(cè)量 | ||
| 高精度靜態(tài) | 水平：3 mm + 0.1 ppm RMS 垂直：3.5 mm + 0.4 ppm RMS | |
| 靜態(tài)和快速靜態(tài) | 水平：3 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：5 mm + 0.5 ppm RMS | |
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量 | ||
| 單基線<30 km | 水平：5 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 1 ppm RMS | |
| 網(wǎng)絡(luò)RTK4 | 水平：8 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 0.5 ppm RMS | |
| RTK啟動(dòng)時(shí)間(對(duì)于指定的精度) | 2 ～ 8 秒鐘 | |
TRIMBLE INERTIAL PLATFORM（TIP）技術(shù) | ||
| TIP補(bǔ)償測(cè)量 | 水平RTK + 5 mm + 0.4 mm/° 傾斜（*30°）RMS | |
| IMU 完整性監(jiān)測(cè)器 | 漂移監(jiān)測(cè)溫度，老化和沖擊 | |
TRIMBLE RTX校正服務(wù) | ||
| CenterPoint RTX | 水平：2 cm RMS 垂直：5 cm RMS 在Trimble RTX快速區(qū)域中達(dá)到指定精度的RTX收斂時(shí)間：< 1 分鐘 在非RTX快速區(qū)域中達(dá)到指定精度的RTX收斂時(shí)間：< 15 分鐘 達(dá)到指定精度的RTX QuickStart收斂時(shí)間：< 1 分鐘 | |
| TRIMBLE xFILL | 水平：RTK9 + 10 mm/分鐘 RMS 垂直：RTK9 + 20 mm/分鐘 RMS | |
| TRIMBLE xFILL PREMIUM | 水平：3 cm RMS 垂直：7 cm RMS | |
| 碼差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS ：一般<5 m 3DRMS | |
硬件 | ||
物理性能 | ||
| 尺寸(W×H) | 11.9 cm x 13.6 cm | |
| 重量 | 1.12 kg，含內(nèi)置電池和帶UHF天線的內(nèi)置電臺(tái) 3.95 kg，包括以上所有項(xiàng)，再加對(duì)中桿、Trimble TSC7控制器和支架 | |
| 溫度 | 工作：-40 °C ～ +65 °C 存放：-40 °C ～ +75 °C | |
| 濕度 | 100%，凝結(jié) | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67防塵，臨時(shí)浸入水下1米不損壞 | |
| 沖擊和振動(dòng)(經(jīng)過(guò)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)) | 沖擊 不工作時(shí)：從2米高測(cè)桿上跌落到水泥地面不損壞。 工作時(shí)：通過(guò)了40 G、10毫秒鋸齒波沖擊試驗(yàn) 振動(dòng)：MIL-STD-810F，F(xiàn)IG.514.5C-1 | |
| 電氣性能 | 電源：11到24伏直流外接電源，端口1和端口2帶過(guò)壓保護(hù)(Lemo 7針) 可充電可拆取的7.4V - 3.7Ah智能鋰電池，帶LED狀態(tài)指示器 在RTK流動(dòng)站模式下，帶內(nèi)置電臺(tái)的耗電量是4.2 W12 | |
| 內(nèi)置電池工作時(shí)間 | 450 MHz僅接收選項(xiàng)6.5小時(shí) 450 MHz接收/發(fā)射選項(xiàng)(0.5 W) 6.0小時(shí) 450 MHz接收/發(fā)射選項(xiàng)(2.0 W) 6.5小時(shí) 蜂窩移動(dòng)接收選項(xiàng)6.0小時(shí) | |
通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | ||
| 串口 | 3線串口(Lemo 7針) | |
| USB v2.0 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)下載和高速通信 | |
| 無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器 | 完全集成和密封的450 MHz寬帶接收機(jī)/發(fā)射機(jī)，頻率范圍為403 MHz至473 MHz，支持Trimble、Pacific Crest和SATEL無(wú)線電協(xié)議： 發(fā)射功率：2 W 范圍：一般3–5 km/*10 km14 | |
| 蜂窩移動(dòng) | 集成型3.5G調(diào)制解調(diào)器、HSDPA 7.2 Mbps(下載)、GPRS多時(shí)隙12類、EDGE多時(shí)隙12類、Penta-band UMTS/ HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-band EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM CSD、3GPP LTE | |
| 藍(lán)牙 | 完全集成的全密封2.4GHz通信端口(藍(lán)牙) | |
| Wi-Fi | 802.11 b,g,訪問(wèn)點(diǎn)和客戶端模式，WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密 | |
| 輸入/輸出端口 | 串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、藍(lán)牙 | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 6 GB內(nèi)存 | |
| 數(shù)據(jù)格式 | CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出 24NMEA輸出，GSOF、RT17和RT27輸出，1PPS輸出 | |
| WEBUI | 提供簡(jiǎn)單的配置、操作、狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸 可通過(guò)Wi-Fi、串口、USB和藍(lán)牙訪問(wèn) | |
| 支持的控制器和外業(yè)軟件 | 運(yùn)行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、Android 和 iOS 設(shè)備 Trimble Access 2020.10或以后版本 | |
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) | ||
通過(guò)在Trimble TSC7控制器上運(yùn)行的Trimble SiteVision支持室外增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能 | ||
證書 | ||
FCC第15(B類設(shè)備)、24、32，CE標(biāo)記、RCM; PTCRB; BT SIG | ||
