視覺數(shù)粒機(jī)突破了傳統(tǒng)的方法，物品流以單層平鋪狀態(tài)由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區(qū)域計數(shù)。

*代的視覺數(shù)粒方法采用補(bǔ)差方式，在整堆計數(shù)后，補(bǔ)差裝置控制單個物品數(shù)量補(bǔ)差以達(dá)到目標(biāo)數(shù)量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標(biāo)數(shù)量，而補(bǔ)差時也需要單列單個地控制物品，其實(shí)也是傳統(tǒng)多通道方式的一種延伸，也受制于一些原有的問題。

*一代的視覺數(shù)粒方法不用對計數(shù)后的物品進(jìn)行補(bǔ)差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監(jiān)控物品堆進(jìn)入分配器時的分布狀態(tài)，以邏輯計算方法分配出目標(biāo)數(shù)量。

視覺技術(shù)邏輯分配數(shù)粒技術(shù)有以下優(yōu)勢：

• 視覺計數(shù)方法，遙距取像，不受粉塵影響

• 解像度高，適應(yīng)不同大小的物品，不存在檢測盲區(qū)

• 可區(qū)分破片、碎粒， 同時可以小堆剔除物料，避免產(chǎn)能浪費(fèi)

• 物品不需分為單列通道也不用分開，單層震盤供料，整合通道，大大增加了供料密度及產(chǎn)能

• 無需高速閘門，避免了閘門碰碎藥片的風(fēng)險，也沒有對壓縮空氣的潔凈度的要求

• 體積緊湊，*的產(chǎn)能/占地比，方便生產(chǎn)線布局