隧道自動巡檢系統(tǒng)將先進的機器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長期、實時、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點到來之前提早發(fā)現(xiàn)異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發(fā)預警信號，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據(jù)和指導。