激光跟蹤與激光尋位的區(qū)別
1)一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會(huì)對(duì)工裝夾具產(chǎn)生干涉時(shí),均采用激光尋位的形式對(duì)焊縫進(jìn)行補(bǔ)正;
(2)相對(duì)于激光跟蹤來說,激光尋位的功能相對(duì)比較簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)和操作也比較方便;
(3)激光跟蹤是安裝與焊槍前端,邊尋位邊焊接。
(4)激光尋位是先檢測(cè),后焊接,因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴(yán)重的工件,以及非直線或圓弧的不規(guī)則焊縫。
應(yīng)用激光跟蹤與激光尋位的意義:
這些技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合運(yùn)用,相當(dāng)于給機(jī)器人一雙“眼睛”。大家都知道焊接是一個(gè)復(fù)雜多變的化學(xué)變化過程,焊接過程中焊縫易受到變形、變間隙以及裝配誤差的影響,導(dǎo)致焊接過程中焊縫出現(xiàn)較大偏差,為了提高焊接質(zhì)量需要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制以對(duì)焊縫偏差進(jìn)行糾偏。
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