GPS/BD雙模
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態(tài)快速對準(zhǔn)
高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)
參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
陀螺儀 | 測量范圍 | ±400 | ±450 | — | deg/s | |
零偏穩(wěn)定性 | Allan方差 | — | 2 | — | deg /h | |
隨機(jī)游走 | — | 0.1 | — | deg /√h | ||
零偏重復(fù)性 | 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.2 | deg/s | |||
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.2 | 1 | % | ||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
帶寬 | 400 | Hz | ||||
加速度計(jì) | 量程 | ±6 | ±18 | g | ||
零偏穩(wěn)定性 | 0.1 | mg | ||||
隨機(jī)游走 | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
零偏重復(fù)性 | 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±5 | mg | |||
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | 0.1 FS=6g | 0.2 FS=18g | %FS | |||
帶寬 | 200 | Hz 3dB | ||||
磁力計(jì) | 動態(tài)測量范圍 | ±2.5 | gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | ||||
噪聲密度 | 50 | uGauss | ||||
帶寬 | 200 | Hz | ||||
氣壓計(jì) | 壓力范圍 | 450 | 1100 | mbar | ||
分辨率 | 0.1 | mbar | ||||
*測量精度 | 1.5 | mbar | ||||
基于外部 GNSS的 慣性衛(wèi)星 組合導(dǎo)航 精度 | 航向精度 | 單GNSS，需機(jī)動，RMS | 1.0 | o | ||
俯仰、滾動精度 | GNSS有效，RMS | 0.3 | o | |||
GNSS無效，不限時間，RMS | 2 | o | ||||
位置精度 | GNSS有效，單點(diǎn)L1/L2，RMS | 1.5 | m | |||
速度精度 | GNSS有效，單點(diǎn)L1/L2，RMS | 0.15 | m/s | |||
通訊接口 | 1路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
1路UART | 波特率 | 9.6 | 230.4 | 921.6 | Kbps | |
電氣特性 | 電壓 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
功耗 | 1.5 | W | ||||
紋波 | P-P | 100 | mV | |||
結(jié)構(gòu)特性 | 尺寸 | 44×47×14 | mm | |||
重量 | g | |||||
使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40 | 75 | ℃ | ||
存儲溫度 | -45 | 85 | ℃ | |||
振動 | 10~2000Hz，3g | |||||
沖擊 | 30g，11ms | |||||
過載 | (Half-sine 0.5msec) | 1000 | ||||
可靠性 | MTBF | 20000 | h | |||
連續(xù)工作時間 | 120 | h | ||||
