SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測(cè)量單元 IMU（以下簡(jiǎn)稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運(yùn)動(dòng)，輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào)；三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度，提供*性價(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到500cm 3內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計(jì)；
可達(dá)1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達(dá)MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡(jiǎn)單，可以和國(guó)際主流產(chǎn)品兼容。
分類 | 項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
對(duì)準(zhǔn) | 航向(雙天線,2m 基線, 1σ) | ≤0.08° |
航向(1σ) | ≤0.3° | |
水平姿態(tài)(1σ) | ≤0.05° | |
INS/GNSS組合導(dǎo)航 | 水平位置(1σ) | ≤1.2m |
速度(1σ) | ≤0.1m/s | |
航向(雙天線,2m基線,1σ) | ≤0.05° | |
航向(單天線,動(dòng)態(tài),1σ) | ≤0.1° | |
水平姿態(tài)(1σ) | ≤0.02° | |
INS/DVL組合導(dǎo)航 | 位置(直線航行, 1σ) | ≤1%DT |
純慣導(dǎo) | 位置(CEP) | ≤8nmile/h |
航向保持 | ≤0.2°/h | |
姿態(tài)保持 | ≤0.02°/h | |
環(huán)境適應(yīng)性 | 工作溫度 | -40°C~+60°C |
儲(chǔ)存溫度 | -45°℃~+70C | |
防水標(biāo)準(zhǔn) | MIL-STD-810F,506,4 | |
振動(dòng)環(huán)境 | 3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 | |
沖擊條件 | 25g,l1ms,半正弦波 | |
MTBF | 5000h |
IMU主要指標(biāo) | ||
陀螺儀 | 零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫) | ≤0.15°/h |
零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫) | ≤0.15/h | |
隨機(jī)游走系數(shù) | ≤0.005°/h,2 | |
標(biāo)度因數(shù)非線性度 | ≤50ppm | |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤50ppm | |
標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度 | ≤20ppm | |
加速度計(jì) | 偏值月綜合誤差(1o) | ≤100ug |
標(biāo)度因數(shù)月綜合誤差(1o) | ≤50×10 | |
偏值溫度系數(shù) | ≤100ug/°c | |
標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù) | ≤100×10/°c | |
偏值 | ≤1mg | |
