（可以pin對(duì)pin替換stim300，性能優(yōu)越，價(jià)格更加有優(yōu)勢，供貨穩(wěn)定。）
高精度MEMS通用六軸IMU傳感器P8型號(hào)介紹：
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FSS-IMUP8 是國產(chǎn)六軸自由度MEMS慣導(dǎo)姿態(tài)IMU傳感器。標(biāo)配輸出三軸陀螺儀旋轉(zhuǎn)角度傾角信息與加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉細(xì)微的震動(dòng)與傾斜。大量程的輸出，讓大動(dòng)態(tài)下的動(dòng)作感知成為可能。所有IMU慣導(dǎo)模塊出廠前都配置超寬溫域的精細(xì)化溫補(bǔ)與獨(dú)立標(biāo)定，讓每個(gè)IMU傳感器都能在各種極限工況下穩(wěn)定發(fā)揮，同時(shí)保證所有產(chǎn)品性能高度一致。
應(yīng)用領(lǐng)域：
航空測繪
產(chǎn)品特點(diǎn)：
戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS陀螺儀、戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS加速度計(jì)、大范圍精細(xì)化溫度補(bǔ)償 、獨(dú)立轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、高強(qiáng)度工況耐受、實(shí)時(shí)而靈活的數(shù)字接口、體積小巧
軟件接口：串口422
硬件接口：航空矩形連接器 J30J-15TJL
體積：38.6*44.8*21.5mm
重量：58.5
特性 1、戰(zhàn)術(shù)級(jí) MEMS 陀螺儀 >0.6°/hr 零偏不穩(wěn)定性 >0.1°√hr角度隨機(jī)游走 >30°/hr溫漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 2、戰(zhàn)術(shù)級(jí) MEMS 加速度計(jì) >20μg零偏不穩(wěn)定性 >0.035m/s/√hr速度隨機(jī)游走 >1mg溫漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 3、大范圍精細(xì)化溫度補(bǔ)償 >-40℃至85℃溫度補(bǔ)償 >精細(xì)化溫度標(biāo)定 4、獨(dú)立轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定 >獨(dú)立標(biāo)定每個(gè)模塊：靈敏度、零偏、非正交誤差 >提供用戶標(biāo)定安裝誤差接口 5、高強(qiáng)度工況耐受 >超強(qiáng)沖擊耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 軸） >超強(qiáng)振動(dòng)耐受：10g（10~2KHz，3軸） >全溫環(huán)境穩(wěn)定工作：-40℃ ~ 85℃ >100%磁屏bi 6、實(shí)時(shí)而靈活的數(shù)字接口、體積小巧 >高達(dá) 1KHz的可配置輸出采樣率 >支持串口422 |
>38.6*44.8*21.5mm，重量僅58.5g
陀螺儀關(guān)鍵指標(biāo)：
參數(shù) | 測試條件/備注 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
測量范圍 | ±300 | °/s | |||
零偏不穩(wěn)定性X軸 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.6 | °/hr | ||
零偏不穩(wěn)定性Y軸 | 0.6 | °/hr | |||
零偏不穩(wěn)定性Z軸 | 0.6 | °/hr | |||
軸間非正交 | 0.02 | deg | |||
內(nèi)部低通截止頻率 | 軟件可調(diào)整 | 75 | Hz | ||
采樣率 | 1000 | Hz | |||
測量延時(shí) | 7.2 | ms | |||
全溫范圍零偏變化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 30 | °/hr | ||
隨機(jī)游走X軸 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.1 | °/√hr | ||
隨機(jī)游走Y軸 | 0.1 | °/√hr | |||
隨機(jī)游走Z軸 | 0.1 | °/√hr | |||
刻度系數(shù)誤差 | 1 | ‰ | |||
刻度系數(shù)非線性 | 200 | ppm |
加速度計(jì)關(guān)鍵指標(biāo)：
參數(shù) | 測試條件/備注 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
測量范圍 | ±6 | 可選配±20 | g | ||
零偏不穩(wěn)定性 | @25℃,ALLAN方 | 20 | μg | ||
差，1σ | |||||
軸間非正交 | 0.02 | deg | |||
內(nèi)部低通截止頻率 | 軟件可調(diào)整 | 75 | HZ | ||
采樣率 | 1000 | HZ | |||
測量延時(shí) | 7.2 | ms | |||
全溫范圍零偏變化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 1 | mg | ||
隨機(jī)游走X軸 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.035 | m/s/√hr | ||
隨機(jī)游走Y軸 | 0.035 | m/s/√hr | |||
隨機(jī)游走Z軸 | 0.035 | m/s/√hr |
國產(chǎn)六軸imu傳感器mems高精度旋轉(zhuǎn)角度傾角加速度位移姿態(tài)IMU慣導(dǎo)模塊，可以平替STIM300慣導(dǎo)傳感器。
