plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用程序以取代硬件配線，因此只要改變其程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。一般的plc系以繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其流程，亦即程序的可讀性較低。

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